REXROTH插裝式單向閥M-SR15KE30-1X，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，德國(guó)力士樂REXROTH原廠原裝，現(xiàn)貨庫存，*；

 液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對(duì)工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

REXROTH插裝式單向閥M-SR15KE30-1X

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1、液流通道迅速關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊
液壓沖擊多發(fā)生在油液突然停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，例如迅速關(guān)閉閥門，油液的流動(dòng)速度突然降為零，這時(shí)油液受到擠壓，使油液的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能，于是油液的壓力急劇升高，沖撞液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊波，并迅速在管道內(nèi)傳播。液壓沖擊波的傳遞、反射、油液方向的變化將反復(fù)進(jìn)行，直到耗盡引起沖擊的能量，沖擊現(xiàn)象才會(huì)結(jié)束。因此，管路中的油液流速突然變化是產(chǎn)生沖擊的外界條件，而油液本身的慣性是產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象的內(nèi)在因素。
液流通道迅速關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊(水錘現(xiàn)象)
液體自一具有固定液面的壓力容器沿長(zhǎng)度為1,直徑為d的管道經(jīng)出口處的閥門以速度v0流出。若將閥門突然關(guān)閉，此時(shí)緊靠閥門門口B處的一- 層液體停止流動(dòng)，壓力升高△p。其后液體也依次停止流動(dòng)，動(dòng)能形成壓力波，并以速度c向A傳播。此后B處壓力降低△p，形成壓力降波，并向A傳播。而后當(dāng)A處先恢復(fù)初始?jí)毫髩毫Σㄓ謧飨駼。則如此循壞使液流振蕩。振蕩終因摩擦損失而停止。
液流換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊
當(dāng)換向閥移到中間位置時(shí)，壓力油突然與液壓缸切斷，但是由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性作用，使液壓缸一端油腔中的液體受壓縮，壓力突然升高，而另一端油腔中的壓力下降，形成局部真空。因此，液流換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊。

2、運(yùn)動(dòng)部件在高速運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)
在液壓系統(tǒng)中，高速運(yùn)動(dòng)的部件的慣性力和突然加到設(shè)備上的載荷也會(huì)引起壓力沖擊，如工作部件換向或制動(dòng)時(shí)，換向閥切斷油路，但是運(yùn)動(dòng)部件因慣性的作用還不能立即停止運(yùn)動(dòng)，高速運(yùn)動(dòng)部件在慣性力作用下擠壓封閉中的液壓油，使運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。這樣也會(huì)引起液壓缸和管路中油壓急劇升高而產(chǎn)生液壓沖擊。升降設(shè)備的液壓缸在靜止?fàn)顟B(tài)下，被施加一個(gè)較大的載荷，液壓缸下腔的壓力也會(huì)急劇升高。
運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)產(chǎn)生沖擊
活塞以正常運(yùn)動(dòng)速度vo帶動(dòng)負(fù)載m向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換向閥突然關(guān)閉時(shí)，油液被封死在油缸兩腔及管道中。由于慣性作用，活塞不能立即停止運(yùn)動(dòng)，將繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)而使右腔內(nèi)的油液受到壓縮，壓力急劇上升達(dá)到某一-峰值， 產(chǎn)生液壓沖擊。封閉在左腔的油液因容積擴(kuò)大并沒有油液補(bǔ)充進(jìn)來將使壓力突然降低。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能全部轉(zhuǎn)化為油液的彈性能時(shí)，活塞將停止向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油液的彈性能將釋放出來，使活塞改變其運(yùn)動(dòng)方向而向左運(yùn)動(dòng)，這樣來回運(yùn)動(dòng)將持續(xù)地振蕩一段時(shí)間，直到泄漏與摩擦損失耗盡了全部能量為止。

流體中空氣引起的液壓沖擊
由于油液中約含2%的空氣，當(dāng)系統(tǒng)中某個(gè)局部低于空氣分離壓力時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生氣泡，氣泡被帶到高壓區(qū)時(shí)體積急劇縮小，又重新急劇凝聚為液體，使局部地區(qū)形成真空，周圍的液體以高速*這一空間，油液的相互碰撞會(huì)產(chǎn)生局部高壓，產(chǎn)生液壓沖擊。

減少液壓沖擊的措施
液壓沖擊的壓力和油液的流速成正比，管徑與壁厚的比值越大，沖擊傳播速
度越小。由液壓缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)引起的液壓沖擊的大小，與其速度變化大小成正比，與其速度變化快慢成反比。為了減小系統(tǒng)的液壓沖擊可以采取以下措施:
1、對(duì)閥門突然關(guān)閉而產(chǎn)生液壓沖擊的防治方法
合理選擇管道的材質(zhì)、大小、管壁厚度并適當(dāng)增大其安全系數(shù)，減小彎道，使用軟管都能減小液壓沖擊和振動(dòng)。在同樣的流量下增大管徑，可以減小油流的流速，降低油液的動(dòng)能，在其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，產(chǎn)生較小的沖擊。
2、在滿足動(dòng)作快慢要求的前提下，盡量減慢閥門的關(guān)閉的速度。具體措施可采用:如減慢滑閥開啟和關(guān)閉時(shí)的速度，可在閥芯控制邊上開V形槽，或作成
2°~5°左右的錐度;對(duì)于電液換向閥，可控制先導(dǎo)閥的流量(用節(jié)流閥或單向閥實(shí)現(xiàn))，以減緩滑閥的換向速度;選用元件時(shí)，盡可能選用帶阻尼器的換向閥。
3、在容易產(chǎn)生液壓沖擊的地方設(shè)置蓄能器。蓄能器不但能縮短壓力波的傳播距離、時(shí)間，還能吸收壓力沖擊。
蓄能器是液壓氣動(dòng)系統(tǒng)中的一種能量?jī)?chǔ)蓄裝置。它在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲(chǔ)存起來，當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?，重新補(bǔ)供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時(shí)，它可以吸收這部分的能量，以保證整個(gè)系統(tǒng)壓力正常。
工作原理:
蓄能器殼體由膠囊將其分為兩個(gè)腔室;膠囊內(nèi)的腔室充氮?dú)?，膠囊外腔室充液體，當(dāng)液體泵將高壓的液壓油(液)充入時(shí)，發(fā)生變形，則氣體體積隨壓力增加而減小。這樣液體儲(chǔ)存起來。當(dāng)液壓系統(tǒng)需要壓力油(液)補(bǔ)充，而其壓力低于蓄能器所儲(chǔ)存液壓油(液)的壓力時(shí)，則液壓油(液)在氣體膨脹壓力推動(dòng)下，經(jīng)進(jìn)油閥排到液壓系統(tǒng)中;直至壓力降到與系統(tǒng)內(nèi)壓力相等為止。
4、縮短沖擊波反射的時(shí)間。如縮短控制元件到執(zhí)行元件的管路長(zhǎng)度;選用密度較小的液壓介質(zhì);以及采用軟管等。
5、減慢換向閥的關(guān)閉速度，即延長(zhǎng)換向時(shí)間t。例如采用直流電磁閥比交流的液壓沖擊要小，或采用帶阻尼的電液換向閥可通過調(diào)節(jié)阻尼以及控制通過先導(dǎo)閥的壓力和流量來減緩主換向閥閥芯的換向(關(guān)閉)速度。

對(duì)運(yùn)動(dòng)部件突然被制動(dòng)、減速或停止產(chǎn)生的液壓沖擊的防止方法
1、可在油缸的入口及出口處設(shè)置反應(yīng)快、靈敏度高的小型安全閥(溢流閥)，其調(diào)整壓力為工作壓力的105%-125%，這樣可防止沖擊壓力不會(huì)超過調(diào)節(jié)值。
2、在油缸的行程終點(diǎn)采用減速閥，由于緩慢關(guān)閉油缸而緩和了液壓沖擊。
在液壓缸行程的終點(diǎn)附近采用行程閥減速，可有效避免液壓沖擊。用活塞桿直接操縱行程閥使活塞能在行程的終點(diǎn)緩慢停止。也有用電氣控制的，但效果較差。
3、在油缸回油控制油路中，設(shè)置平衡閥和背壓閥，以控制快速下降或水平運(yùn)動(dòng)的前沖沖擊，并適當(dāng)調(diào)高背壓壓力。
平衡閥:由于介質(zhì)(各類可流動(dòng)的物質(zhì))在管道或容器的各個(gè)部分存在較大的壓
力差或流量差，為減小或平衡該差值，在相應(yīng)的管道或容器之間安設(shè)閥門，用以調(diào)節(jié)兩側(cè)壓力的相對(duì)平衡，或通過分.流的方法達(dá)到流量的平衡，該閥門]就叫平衡閥。
背壓閥:在管路或是設(shè)備容器壓力不穩(wěn)的狀態(tài)下，背壓閥能保持管路所需壓力，使泵能正常輸出流量。另在泵的出端由于重力或其它作用常會(huì)出現(xiàn)虹吸現(xiàn)象，此時(shí)背壓閥能消減由于虹吸產(chǎn)生的流量及壓力的波動(dòng)。
4、在發(fā)生液壓沖擊的附近處安裝皮囊式波紋形的蓄能器;采用橡膠軟管，以吸收液壓沖擊的能量，防止和排除液壓系統(tǒng)中的空氣。
5、在液壓缸端部設(shè)置緩沖裝置控制活塞運(yùn)動(dòng)到端部時(shí)的排油速度，使油缸運(yùn)動(dòng)到缸端停止時(shí)，平穩(wěn)無沖擊。其工作原理是利用活塞或缸筒移動(dòng)到接近終點(diǎn)時(shí)，將活塞和缸蓋之間的一部分油液封住，迫使油液從小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件平穩(wěn)制動(dòng)，并避免活塞和缸蓋的相互碰撞。