膠輪車調(diào)度指揮系統(tǒng)-井下車輛運(yùn)輸管理系統(tǒng)主要包括3個(gè)方面智能交通管理平臺、井下車輛定位系統(tǒng)、井下路口紅綠燈智能控制系統(tǒng)。
1、智能交通管理平臺：
井下交通自動控制功能。由監(jiān)控主機(jī)收集車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，控制信號燈輸出信號，實(shí)現(xiàn)自動控制功能。
路口可以脫離地面主機(jī)自行運(yùn)行調(diào)度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。
膠輪車調(diào)度指揮系統(tǒng)-井下車輛運(yùn)輸管理系統(tǒng)具有手動遠(yuǎn)程控制單個(gè)路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。
井下交通自動控制功能。由監(jiān)控主機(jī)收集車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，控制信號燈輸出信號，實(shí)現(xiàn)自動控制功能。
路口可以脫離地面主機(jī)自行運(yùn)行調(diào)度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。
系統(tǒng)具有手動遠(yuǎn)程控制單個(gè)路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。
2、井下車輛定位系統(tǒng)：
井下車輛定位及調(diào)度管理系統(tǒng)采用UWB/ZIGBEE技術(shù)、高速以太網(wǎng)等現(xiàn)代計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)，在井上調(diào)度室設(shè)置車輛定位服務(wù)器系統(tǒng)，在井下巷道中根據(jù)現(xiàn)場具體情況需要放置一定數(shù)量的定位基站（具有無線通信功能、人員/車輛精確定位功能、并提供數(shù)據(jù)傳輸接口功能）、隔爆電源，井上、井下之間通過以太網(wǎng)及CAN總線相連接。井下車輛、設(shè)備等移動目標(biāo)分別攜帶超寬帶定位識別卡，系統(tǒng)通過讀卡定位分站與有源定位識別卡之間的無線脈沖通訊，車輛識別卡發(fā)出脈沖信號，定位分站接收到信號并固定延時(shí)T2,再發(fā)回給車輛識別卡脈沖信號，根據(jù)信號飛行速度及飛行時(shí)間，即可得出識別卡與定位分站間的距離，實(shí)現(xiàn)對井下車輛識別卡的精確定位。
3、井下路口紅綠燈控制系統(tǒng)：
整個(gè)系統(tǒng)依托光纖和CAN總線進(jìn)行信號傳輸，實(shí)現(xiàn)在地面調(diào)度中心監(jiān)控，但井下各子系統(tǒng)具有獨(dú)立控制單元，不受整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的影響，在網(wǎng)絡(luò)不正常的情況，各控制單元依然能獨(dú)立完成井下交通路口的控制功能。
