為汲取肥礦集團梁寶寺煤礦11.19井下火災事故教訓，12月26日，山東煤礦*、山東省*為貫徹落實省委省政府關于加快推進全省六大系統(tǒng)建設指示精神，要求進一步完善六大系統(tǒng)，其中將六大系統(tǒng)中的人員定位由傳統(tǒng)的區(qū)域定位向精確定位進行轉變，該會議在郭屯煤礦召開。就井下人員精確定位系統(tǒng)建設和人員通訊裝備、礦井智能化建設等內容進行了深入交流探討。

　　會議介紹了山東省各煤礦集團公司推進人員精確定位系統(tǒng)建設實施方案及措施和智能化礦井建設進展情況。煤礦集團認真貫徹落實《山東省煤礦沖擊地壓防治辦法》《文件精神，我公司未雨綢繆認為科技才是立足行業(yè)的根本在三年前已經(jīng)著手建立煤礦人員精確定位系統(tǒng)，型號為KJ936，該系統(tǒng)本著“實用、可靠、*、經(jīng)濟、安全”的指導思想，大力推進人員精確定位系統(tǒng)建設和智能化、智慧化建設，切實滿足了行業(yè)標準和技術要求，實現(xiàn)了礦井入井人員的目標精確定位跟蹤、遇險求助、預警救援、超員報警、性檢測等功能，實現(xiàn)了井下所有作業(yè)區(qū)域的定位基站和定位信號全覆蓋。確保礦井的安全生產(chǎn)。

       山東新云鵬KJ936井下人員精準定位系統(tǒng)采用新型UWB技術，相較于傳統(tǒng)區(qū)域定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了質的變化，一下子實現(xiàn)定位可達厘米級的誤差定位，，相較于其他行業(yè)還在米級的誤差定位，實現(xiàn)了質的飛躍，該系統(tǒng)傳輸速率高，抗干擾性強，更新速度快，實時定位是專門用于煤礦井下使用。

設計原則：
硬件設計原則

       *性：井下人員精準定位系統(tǒng)硬件應具有*性，避免短期內因技術陳舊造成整個系統(tǒng)性能不高或者過早淘汰。

       可靠性：在充分考慮*性的同時，硬件系統(tǒng)應立足于用戶對整個系統(tǒng)的具體需求，應優(yōu)先選擇*、適用、成熟的技術，大限度地發(fā)揮投資效益。

       開放性：在考慮系統(tǒng)*性成熟性的同時，也要兼顧系統(tǒng)的開放性，可以實現(xiàn)對原來的系統(tǒng)進行系統(tǒng)融合，為礦上的數(shù)字化發(fā)展預留接口。

       兼容性：系統(tǒng)設備應優(yōu)先選擇更高的或國內標準、實現(xiàn)研發(fā)的高標準、實現(xiàn)標準化的生產(chǎn)，同時要考慮到產(chǎn)品的兼容性，避免因兼容性差造成系統(tǒng)難以升級或拓展。
軟件設計原則

      可靠性和安全性：系統(tǒng)軟件應具有很高的可靠性和安全性。

       同時系統(tǒng)也可與廣播系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)等進行系統(tǒng)融合，實現(xiàn)多系統(tǒng)的應急聯(lián)動功能，實現(xiàn)安全預警和礦山的綜合管理。系統(tǒng)還可將采集的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至服務器，以供相關管理部門進行查看，實現(xiàn)信息共享。

　　該系統(tǒng)是山東新云鵬自主開發(fā)、UWBLOC定位系統(tǒng)融合了RSSI、AOA、TOF、TDOA等多種算法從而保證了定位的穩(wěn)定和可靠性。支持有線以太網(wǎng)和無線傳輸。

UWBLOC定位基站滿足3級靜電抗擾度要求，滿足2級電磁輻射抗擾度和2級脈沖群抗擾度要求。

系統(tǒng)功能

實時定位：指揮人員可以在調度室通過大屏，直觀看到井下人員的分步及實時移動狀況。方便地面指揮人員進行合理的調度，當發(fā)生事故時，地面人員可以在大屏上直接看到井下人員所在的具體位置。提高救援效率。

雙向通訊：緊急情況下，井下識別卡可向地面主機發(fā)送求救信息，地面主機也可直接呼叫識別卡。

人員管理：統(tǒng)計信息作為考勤依據(jù)，防止人員進入危險區(qū)域，統(tǒng)計關鍵人員工作情況。