施耐德模塊140CPU67160
施耐德模塊140CPU67160
SIMATICS7-300T-CPU是用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制工藝要求的S7-300CPU,其的控制對(duì)象為:伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),感應(yīng)電機(jī),液壓比例閥。
西門子SIMATICS7-300T-CPU,可以理解為:集成了FM定位模板的標(biāo)準(zhǔn)S7-300CPU,所有的程序編制和開發(fā),都是借助西門子STEP7軟件環(huán)境,編程語(yǔ)言是用戶所熟悉的LAD,STL,F(xiàn)BD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的運(yùn)動(dòng)控制程序編制,都是借助STEP7編程庫(kù)中的S7-TechLibrary(T-CPU的運(yùn)動(dòng)控制指令庫(kù)—FB塊),符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),選擇的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,應(yīng)行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
GAUGE CMLH-31-150S06
西門子 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
西門子 6SE7016-0TP60
Total QPI11100S2P
Invensys GCM-ETH-001
AB 2711P-T10C4D1
發(fā)那科 A02B-0259-B501
發(fā)那科 A02B-0259-B501
PACIFIC SCE904AN-002-01
PACIFIC SCE904AN-002-01
美國(guó) AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE
美國(guó) AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE
ABB ACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
Lenze EVS9323-ES
Kollmorgen CE03250
ABB CI830
PANASONIC ADKB400BPFADA
西門子 6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
發(fā)那科 A06B-6111-H006#H570
愛德萬(wàn) U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK(SOFTWARE PARKER驅(qū)動(dòng), PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點(diǎn)編碼器(關(guān)閉回路)等選件) 變頻器
ABB PM864AK01(附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM864AK01 CPU模塊
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM866K01
ABB PM510V16 CPU模塊
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
KONECRANES D2V090NF1006 變頻器
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
愛德華 IQDP80+QMB500 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
FANUC A06B-6290-H109 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB PM825 控制器
ABB PM825 控制器
ABB 3BSE003641R1 控制器
SIEMENS A1-106-150-502 配件
KONECRANES D2V018NF1006 變頻器
SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
西門子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件
AB 1326AS-B690E-21 伺服電機(jī)
Agilent 1169A 和 N5382A 探頭
YSAKAWA XU-CM4801 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動(dòng)器
FOXBORO 740RA-A3333-ACUL1 記錄儀
西門子 A1-106-110-502 調(diào)速器
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動(dòng)器
本特利 3500/22M-01-01-00(含IO模板) 模塊
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
ABB 087147-002 靜電計(jì)
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
Schneider 140CPU67160 主站CPU模塊
GE PAC-OP150/P4 工控機(jī)
EPRO MMS6312 速度模塊
ABB 086329-004 控制卡
西門子 6AU1445-0AA00-0AA0 控制器
FANUC A06B-6127-H110 配件
西門子 6FC5210-0DF31-2AA0 數(shù)控單元
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU
派克 690-432590D0-B00P00-A400 (SOFTWARE PARKER驅(qū)動(dòng), PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點(diǎn)編碼器(關(guān)閉回路)等選 變頻器
AB 1756-L71S 模塊
PERCEPTRON 916-4104
NI USB-6356 配件
ABB 087147-002 靜電計(jì)
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊
AB 1756-L73 模塊
SIEMENS 6SE7021-8TP70 配件
AB 2711-K10C15/D 顯示器
ABB YPQ110A CPU模塊
FANUC A06B-6105-H002 放大器
ABB 086329-004 控制卡
AB 1756-L62S
BOSCH ASM 50T 配件
西門子 6DD1682-0BC4 配件
SIEMENS 6DD1607-OAA2
ABB 086329-004 控制卡
派克 690-432450D0-B00P00-A400 (SOFTWARE PARKER驅(qū)動(dòng), PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點(diǎn)編碼器(關(guān)閉回路)等選 變頻器
AB 150-F480NBD 配件
TOEI ELECTRIC VLTT-050P 配件
G&L PIC90 CSM/CPU CPU模塊
西門子 6FC5210-0DF31-2AA0 配件
AB 1398-DDM-150 驅(qū)動(dòng)器
KOLLMORGEN S6M4H 00-S0669-019 配件
HONEYWELL CW4500電源模塊 配件
Leak Hunter PLUS 8066 配件(氣體泄漏檢測(cè)儀)
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 電機(jī)
MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00(加128229-01的背卡) 監(jiān)控模塊
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板