優(yōu)傲機(jī)器人和robotiq助力Diehl Aerospace提高產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試能力
Diehl Aerospace為空客A350 XWB生產(chǎn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 由于這架飛機(jī)的訂單如火如荼，他們的質(zhì)量測(cè)試部門需要迅速增加容量。 無(wú)需實(shí)施昂貴的夜班，因?yàn)榻Y(jié)合了兩個(gè)Robotiq 2F-85自適應(yīng)夾爪，Robotiq FT 300力扭矩傳感器和Universal Robot UR10的自動(dòng)化解決方案提供了高效且靈活的機(jī)器人單元。
*航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)（International Air Transport Association）估計(jì)，自2005年以來(lái)，*航空客運(yùn)需求平均每年增長(zhǎng)8％。由于這種正增長(zhǎng)速度一直持續(xù)到2030年，飛機(jī)制造商承受著交付更多*產(chǎn)品的壓力，快點(diǎn)。德國(guó)南部的Überlingen市是Diehl Aerospace工廠之一，這里以非常*的技術(shù)組裝了民用和軍用飛機(jī)的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備。
空中客車350 XWB的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，被制造者稱為“飛機(jī)的大腦”，需要經(jīng)歷兩個(gè)小時(shí)的質(zhì)量控制過(guò)程。為了滿足對(duì)這些系統(tǒng)不斷增長(zhǎng)的需求，Diehl Aerospace航空航天公司工業(yè)過(guò)程工程負(fù)責(zé)人Heiko Russ面臨一個(gè)艱難的選擇：增加昂貴的性夜班以維持訂單進(jìn)度，或者進(jìn)一步推遲交貨。 “起初，我們考慮使用傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。但是經(jīng)過(guò)多次參觀展覽會(huì)和廣泛研究之后，我們意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人將是非常好的選擇，因?yàn)樗屿`活且易于使用。”
自動(dòng)化詳盡的測(cè)試程序
空中客車350 XWB上的每一臺(tái)Diehl Aerospace計(jì)算機(jī)都經(jīng)過(guò)兩個(gè)小時(shí)的嚴(yán)格測(cè)試，在此過(guò)程中，每個(gè)電氣接口，輸入，輸出和傳感器都經(jīng)過(guò)了雙重檢查。 這些測(cè)試是在裝有計(jì)算機(jī)的機(jī)器上進(jìn)行的。 KPI Engineering的工作人員曾幫助Diehl Aerospace進(jìn)行了該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，集成和運(yùn)營(yíng)，他們建議將Robotiq和Universal Robots插入計(jì)算機(jī)中。 “這些計(jì)算機(jī)易碎，重4公斤，重心不對(duì)稱，” KPI Engineering執(zhí)行官M(fèi)arvin Plantius說(shuō)。 “我們正在尋找具有可調(diào)力的設(shè)備，以避免損壞鋁制外殼和其中的電子設(shè)備。 我們還需要高度可重復(fù)的精度，同時(shí)還要承受4千克的有效載荷。”
KPI選擇了一對(duì)Robotiq 2F-85自適應(yīng)夾爪和FT 300力扭矩傳感器來(lái)處理計(jì)算機(jī)機(jī)箱。 Plantius解釋說(shuō)：“我們需要一個(gè)非常靈活的抓爪，使用它可以輕松監(jiān)控力和兩點(diǎn)之間的距離。 2F-85是顯而易見(jiàn)的選擇。 力扭矩傳感器的非常大優(yōu)點(diǎn)是您可以使用路徑記錄功能記錄復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 可以監(jiān)視力以進(jìn)行關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)，例如，當(dāng)零件與零件托盤接觸時(shí)。”
Diehl Aerospace在其Überlingen工廠的個(gè)協(xié)作式機(jī)器人項(xiàng)目中選擇了Universal Robots UR10。 Plantius說(shuō)：“它非常適合環(huán)境。” “我們想要一種在開(kāi)放區(qū)域占用很小空間的電池設(shè)計(jì)。 我們建立了帶有傳感器的安全范圍，當(dāng)在距機(jī)器人特定距離內(nèi)檢測(cè)到人時(shí)，該傳感器可以使機(jī)器人減速或停止。 這是籠養(yǎng)的選擇，并且符合非常高的安全標(biāo)準(zhǔn)。 此外，Robotiq的組件均經(jīng)過(guò)UR +認(rèn)證，從而簡(jiǎn)化了與通用機(jī)器人的集成。 它們?cè)谟布蛙浖矫孢M(jìn)行了協(xié)調(diào)，這使我們能夠直接通過(guò)控制器操作抓具和力傳感器。”
復(fù)雜的應(yīng)用程序，易于編程
整個(gè)質(zhì)量測(cè)試應(yīng)用程序均由人機(jī)界面控制，獨(dú)立于Universal Robots示教器。 機(jī)器人首先接收到信號(hào)，以便同時(shí)使用兩個(gè)Robotiq 2F-85自適應(yīng)抓爪來(lái)管理計(jì)算機(jī)。 然后，機(jī)器人將讀取計(jì)算機(jī)的條形碼。 Robotiq FT 300可幫助放置計(jì)算機(jī)以讀取條形碼。 完成此操作后，將計(jì)算機(jī)放置在質(zhì)量測(cè)試單元中。 Grippers / FT 300組合每次都能確保*相同的定位。 然后組合桿關(guān)閉杠桿，測(cè)試階段開(kāi)始。 測(cè)試完成后，除條形碼讀取外，將反向執(zhí)行相同的過(guò)程。
Diehl Aerospace工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)理Daniel Frei表示，盡管這一單一應(yīng)用程序有很多步驟，但受測(cè)試部門影響的員工還是學(xué)會(huì)了如何快速使用該新解決方案。 “一開(kāi)始，我們的兩名員工完成了在線培訓(xùn)。其中一名參加了慕尼黑*機(jī)器人公司的核心培訓(xùn)課程，該課程提供了關(guān)于此事的更多見(jiàn)解：我該如何編程機(jī)器人？ 如何安裝每個(gè)組件？ 等等。 之后，他們回到了Überlingen，在工廠又教了五個(gè)人。”
了解和欣賞自動(dòng)化
Diehl Aerospace航空航天管理部門迅速通知全體員工，機(jī)器人正在進(jìn)入工廠。 Heiko Russ解釋說(shuō)：“有人擔(dān)心失業(yè)，但這是擴(kuò)大規(guī)模的一種方式，是增加團(tuán)隊(duì)人數(shù)而不是威脅工作的一種手段，因此很快就被視為成長(zhǎng)方面的好消息。” “這也意味著結(jié)束了額外的夜間和周末輪班，沒(méi)人喜歡這樣做。”
通過(guò)增加容量并降低成本，同時(shí)保持非常高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，Diehl Aerospace航空航天公司現(xiàn)在能夠以與其客戶相同的速度進(jìn)行擴(kuò)展。 對(duì)于Heiko Russ而言，這個(gè)帶有協(xié)作機(jī)器人的項(xiàng)目也使該公司對(duì)尋求與擁有工業(yè)4.0思維方式的合作伙伴合作的潛在客戶更具吸引力。 “我們?yōu)楦鄼C(jī)器人項(xiàng)目鋪平了道路。 我們的同事正在研究我們的工作并做筆記，”他說(shuō)。 “我們現(xiàn)在在這里有一個(gè)致力于機(jī)器人技術(shù)的工作組。 他們正在為其他較重的應(yīng)用程序分析不同的手臂。 對(duì)于我們的團(tuán)隊(duì)，我們實(shí)際上是在考慮將這種質(zhì)量測(cè)試機(jī)器人單元復(fù)制到我們的空中客車A320計(jì)算機(jī)上。”
回顧與Robotiq和Universal Robots合作的個(gè)項(xiàng)目，工業(yè)工程負(fù)責(zé)人Rolf Metzner輕松回顧了該項(xiàng)目為何如此成功。“通過(guò)可靠，成熟和靈活的解決方案，一勞永逸地結(jié)束夜班，我們?cè)谝荒陜?nèi)獲得了投資回報(bào)。 除了出色的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，我們還擁有成功所需的一切。”
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