Yaskawa 4S064-210-1放大器
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
Yaskawa 4S064-210-1放大器
Yaskawa 4S064-210-1放大器
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
SIEMENS 432-1HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 421-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6DD1681-0AJ1 模塊
西門子 6DD1681-0AG2 模塊
西門子 6DD1681-0EB3 模塊
西門子 6DD1681-0AE2 模塊
圖爾克 BI4U-M12-AP6X-H1141 接近開關(guān)
SIEMENS 414-2XK05-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1161-3AA01 模塊
西門子 6ES7144-5KD00-0BA0 模塊
西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門子 6GK1561-1AA01 通訊卡
西門子 6ES7 901-3DB30-0XA0 PC編程適配器
西門子 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC編程適配器
西門康 SKKQ1500/14E 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
松下 2CR5 電池
松下 BR-2/3A，3V 電池
松下 BR-2/3AGCT4A 電池
LISUN ER14250 電池
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源
發(fā)那科 A06B-1401-B105 電機
發(fā)那科 A06B-6111-H022#H550 驅(qū)動器
SMC BQ5-032 開關(guān)
ABB CDP-312R 帶線面板
西門子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模塊
施耐德 140XBP01600 配件
歐姆龍 WLCA2-2Q 配件
SICK UE410-MU3T5+UE410-XU3T5 配件
DELL NPS-250FBB.REV 工業(yè)電源
歐陸 EUROTHERM 2408I 溫控表
SIEMENS 1P 6SN1114-ONB01-OAAO 驅(qū)動器通訊卡
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0帶原廠程序 變頻器
SIEMENS 6SE6440-2UD33-7EB1 帶通訊顯示面板 西門
子 顯示面板
SIEMENS 西冂子6SN1123-1AA00-0DA1 ，80A 模塊
SIEMENS 6SE7021-8TP60-Z Z=G91, 變頻器
SIEMENS 6SE7016-0TP60（包含CUVP） 變頻器
SIEMENS 6SE6440-2AD25-5CA1 變頻器
SIEMENS 6SE6440-2AB17-5AA1 變頻器
SICK ATM60-P4H13X13 配件
SIEMENS 4臺西門子驅(qū)動器附件增加 附件
SCHNEIDER 140DAI75300 電子產(chǎn)品
AB 1756-IRT8I 配件
SCHNEIDER 140SAI94000S 模塊
力得 LD-B10-10DP（B） 220V 帶RS-485通訊
變壓器溫控儀
AB MVI56E-MCM 模塊
OMRON ZX-GIF11
OMRON ZX-GTC11
Agilent 33321-60058 配件
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8
西門子 6SN1123-1AA00-OEA2
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8 配件
ABB 22/06-65 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
SIEMENS 6ES7134-4GB51-0AB0
ABB LD GRB-01 電子產(chǎn)品
===========================================
SIEMENS 6EP1334-3BA10 配件
SIEMENS 6ES7971-0BA00 配件
ABB RDCU-12C
ABB AINT-14C
ABB APOW-01C
SMC ZPR50BS-08-A8 配件
偉肯 PC00061A 電子產(chǎn)品
ABB SB522V1 電子產(chǎn)品
SCHNEIDER BMXXBP1200
SCHNEIDER BMXCPS3500
SCHNEIDER BMXP342020
SCHNEIDER BMXDDI3202K
SCHNEIDER BMXFCW303
SCHNEIDER BMXDDO3202K
SCHNEIDER BMXAMI0800
SCHNEIDER BMXFTB2820
SCHNEIDER BMXAMO0802
SCHNEIDER BMXFTB2010
MOXA EDS-208A-SS-SC 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6GK7243-1BX30-0XE0 配件
MITSUBISHI QJ71C24N-R2 配件
AB 22B-D010N104 變頻器
SIEMENS 3UA60 40-2W 配件
ABB SACE S5N 630A 配件
SIEMENS 3VL4740-1AA36-0AA0 配件
SIEMENS 3TF49 220VAC 配件
SIEMENS 3VL4740-1DC36-0AA0 配件
SIEMENS 3VL3725-1AA36-0AA0 配件
SCHNEIDER NS630N 配件
SCHNEIDER MTRJ-ST（雙芯） 配件
SCHNEIDER ST-SC（雙芯） 配件
SIEMENS 6EP1334-1SL12 電子產(chǎn)品
SIEMENS 216-2BD23-0XB8 模塊福建石屹科技有限公司是 大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過 切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術(shù)中的許多
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中，因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、 補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即 在各程序段之間不停刀，譯碼、 補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。
