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何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
答:直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
至于直流電,大概除了那句廣告中會(huì)念叨的“直流變頻空調(diào)”,想不到其他的了吧。伺服控制中的原點(diǎn)回歸是什么意思?原點(diǎn)回歸的必要性所謂定位,就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的,也可以是式的。打個(gè)比方,我們現(xiàn)在在路上,我們要往前走10米,相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米,這個(gè)十米就是一個(gè)位置增量。而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,我們就需要知道它的確切地址,假設(shè)這條街的地址不是門牌號(hào),而是從街的一端開始為0米(基準(zhǔn)位置)。這樣就能確定這條街上每個(gè)位置的地址,比如這家咖啡店的地址是這條街100米的位置,那么這個(gè)100米就是一個(gè)位置,我們不管在哪一個(gè)位置,都能通過(guò)走到這條街100米的位置找到這家咖啡店。
通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔多少是不固定的,然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔是固定的。數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來(lái)表示,即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為120字符/秒,而每一個(gè)字符為10位(1個(gè)起始位,7個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)校驗(yàn)位,1個(gè)結(jié)束位),則其傳送的波特率為10×120=1200字符/秒=1200波特。RS-232標(biāo)準(zhǔn)RS-232是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“*標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫,232為標(biāo)識(shí)號(hào)。RS-232是對(duì)電氣特性以及物理特性的規(guī)定,只作用于數(shù)據(jù)的傳輸通路上,它并不內(nèi)含對(duì)數(shù)據(jù)的處理方式。
2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
答:2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
市中西門子變頻器1FL6096-1AC61-0AB1查詢系統(tǒng)一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0-100度,壓力從0-10MPA,液位從1-5米,電動(dòng)閥門的開度從0-,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是12位的,即精度為2-12,精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中。