3VU1340-1MG00西門(mén)子斷路器

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驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。
在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類型的磁盤(pán)。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。
要想了解軟盤(pán)和光盤(pán)中的信息，就必須把他們分別插入到軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤(pán)和光盤(pán)。
至于硬盤(pán)，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤(pán)插入軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤(pán)在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說(shuō)明軟盤(pán)插好了。
取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕，軟盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出一部分，接著將軟盤(pán)抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤(pán)的人越來(lái)越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說(shuō)明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán)，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P(pán)。
驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán)或關(guān)機(jī)，否則可能會(huì)對(duì)磁盤(pán)造成損壞。
一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，怎樣區(qū)別它們呢？我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的，用A和B來(lái)表示軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，用C、D、E來(lái)表示硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來(lái)表示。這樣，就有了我們常說(shuō)的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)"，每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，所以經(jīng)常簡(jiǎn)稱之為"光驅(qū)"。
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

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