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當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。
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第四，一般輕載啟動(dòng)，短時(shí)間工作，可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率差別較顯著時(shí)，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第六，一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，對(duì)于過載能力差的電動(dòng)機(jī)，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍，對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長，拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
