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PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關(guān)系。
PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計,硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞,不能正常使用。
新聞西門子6ES7972-0BA52-0XA0一級代理 新聞西門子6ES71541AA010AB0一級代理 執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。