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微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。
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PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
由于光纖的基本成分是石英二氧化硅，只傳光，不導電，不受電磁場的作用，在其中傳輸?shù)墓庑盘柌皇茈姶艌龅挠绊?，故光纖傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題，并具有*的抗*力。光纖觸發(fā)電路使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號，然后通過光信號接收器將光信號轉換成同步的電平脈沖，通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式，即每一個可控硅由一條光纖控制。觸發(fā)電路的取能光纖僅能進行高低壓信號隔離，無法傳遞可控硅觸發(fā)功率，還有一個關鍵問題未解決，即在光纖的接收端需要一個+V的直流電源，這個電源的端與晶閘管的陰極等電位，而陰極電位可能是幾千伏。
