采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
單圈分辨率蕞高可達4096（12位）。
CANopen輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。
多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長度測量
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標準外形結構。
外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零
一、特性參數
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 |
消耗電流 | < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
輸出信號 | CANopen |
線性分辨度 | 1/4096 |
工作溫度 | -40—85℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
儲存溫度 | -40—100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉速 | 2400轉/分 |
連接電纜 | 1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
外形特征 | 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖) |
轉軸 | 夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
二、接線說明
電纜輸出 |
| 插座輸出 | ||
芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 1 | 10—30Vdc 工作電源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
灰色 | 置位 | 3 | 置位 | |
黑色 | CAN L | 4 | CAN L | |
粉色 | CAN H | 5 | CAN H | |
綠色 | RS485A(參數設置) | 6 | RS485A(參數設置) | |
黃色 | RS485B(參數設置) | 7 | RS485B(參數設置) | |
置位線（灰色）的使用
把灰色線接高電平（即編碼器供電電源正）3s,編碼器輸出值為0.
三、外形尺寸：
抱緊固定外形尺寸:
?
四、參數設置:
編碼器可以通過RS485通信設置CANopen的通信頻率和地址，方向，分辨率。
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無校驗，無控制流
例：
設置分辯率為4096（十六進制10 00）
上位機發(fā)送44 46 分別率 0D;（分辨率可設范圍1-65536）
編碼器回 58 66 10 00 0D
設置地址 01
上位機發(fā)送 44 42 地址 0D；（地址可設范圍1-127）
編碼器回 58 62 01 0D
設置波特率125K
上位機發(fā)送 44 45 04（波特率） 0D
編碼器回 58 65 04 0D
設置方向 順時針
上位機發(fā)送 44 43 06（方向） 0D
編碼器回 58 63 06 0D
06(順時針) 07（逆時針）
注釋：或者用設置軟件設置。
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