機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
大轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 輸出信號 | CAN 2.0B協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)幀 |
抗振動 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,孔孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖:
功能 | Vcc | GND | RS485A(參數(shù)設(shè)置) | RS485B(參數(shù)設(shè)置) | CAN H | CAN L | 置位 | 方向 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 屏蔽網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))
- 方向線(藍(lán)色)的使用
把藍(lán)色線接高電平(即編碼器供電電源正),編碼器輸出值為逆時(shí)針(CCW).
把藍(lán)色線接低電平(或懸空),編碼器輸出值為順時(shí)針(CW)