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在一個大循環(huán)中，進入循環(huán)后發(fā)現(xiàn)其中還有一個小循環(huán)要先做，而且每一次大循環(huán)都要先做這個小循環(huán)，直到大循環(huán)做完，這就叫做循環(huán)嵌套。PLC是什么？PLC，英文全稱Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、技術(shù)和算數(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不單單具有邏輯控制的功能，還包含了以上的功能，所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller)，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內(nèi)涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，再加上慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　控制器通過模擬輸入通道檢測電機的啟動電流,計算出啟動電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入;模糊控制器依據(jù)E和EC,根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計算后得出輸出值,此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導通。

PLC為什么出現(xiàn)？20世紀60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下，臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見PLC的身影。

　　過大的啟動電流對電動機本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運行會造成不利影響，會在電動機軸上產(chǎn)生瞬時的過大轉(zhuǎn)矩(可達電機滿載轉(zhuǎn)矩的1.6～2.0倍)，扭曲電機軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯(lián)接的其他設(shè)備，使電機發(fā)熱影響其壽命，供電線路電壓損失增大，可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其他電氣設(shè)備的正常運行遭到破壞。

PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發(fā)展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實，PLC主要由*處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達成對PLC更好的實時控制；存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細說，這里就不做贅述了。

有關(guān)部門早有明確規(guī)定，電動機啟動時電網(wǎng)電壓降不能超過15%。

PLC的應(yīng)用范圍？目前，PLC在已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，主要應(yīng)用于開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等幾大類，不難看出，隨著工業(yè)的發(fā)展PLC的運用也越發(fā)廣泛。由此可見，PLC的重要性。

　　出棧時，棧頂?shù)臄?shù)從棧中彈出（不在棧中了）而下面的數(shù)則依序向上移動一個單元。軟啟動的特性(1)啟動電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對電網(wǎng)無沖擊。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 二、編程元件PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件，這些器件通常都是由電子電路和存儲器組成的，它們都可以作為指令中操作數(shù)地址，我們把常數(shù)K/H和這些器件（又稱作軟元件）統(tǒng)稱為PLC的編程元件。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能。其性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。大家在使用時可以根據(jù)自身需求設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。

　　電機軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構(gòu)成三相交流調(diào)壓電路，以微處理器及信號采集、保護環(huán)節(jié)構(gòu)成控制器，通過控制晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，實現(xiàn)電動機的無觸點降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節(jié)能及保護功能。

西門子電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。

西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉(zhuǎn)、點動、轉(zhuǎn)速和加減時間等，能實現(xiàn)較為復雜的控制要求，但只能有級調(diào)速。 　　5.結(jié)束語通過對軟啟動器的分析,以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現(xiàn)對電機的軟啟動,還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其他軟起動應(yīng)該具備的功能，其啟動方式多種多樣,從而減少電機啟動對電網(wǎng)的沖擊和減輕對設(shè)備的損害。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設(shè)計標準適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對象。

*處理單元(CPU)*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 讀棧只是讀出棧頂?shù)臄?shù)據(jù)，而不會把數(shù)據(jù)從棧彈出。

同樣對于變負載工況、電動機*處于輕載運行，只有短時或瞬間處于重載場合，應(yīng)用軟起動器（不帶旁路接觸器）則具有輕載節(jié)能的效果。

當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機啟動的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發(fā)角給定處理。

西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 從上面二個例子可以說明，在PLC中，所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中，再次執(zhí)行這種類型的功能操作，（當然操作內(nèi)容已經(jīng)不同）就叫做這種操作的嵌套。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大，在啟動過程中電動機的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩(wěn)的，所以叫軟啟動。

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