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聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。同步操作伴隨著導致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：直接訪問 I/O中斷、報警更新用戶時間，或使用通信功能更改數(shù)據(jù)。同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。自檢S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這
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聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。同步操作伴隨著導致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：直接訪問 I/O中斷、報警更新用戶時間，或使用通信功能更改數(shù)據(jù)。同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。自檢S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：*控制器的連接。CPU處理器/ASIC存儲器每個檢測到故障都將被報告。啟動時自檢啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。循環(huán)工作期間的自檢完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。組態(tài)、編程S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。I/O模塊的組態(tài)硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經(jīng)集成在STEP 7中。SIMATIC S7-400F/FH 安全相關(guān)自動化系統(tǒng)在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對立即關(guān)斷過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境帶來危險。 具有兩種設計形式，它們在以下方面所有不同：S7-400F: 帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關(guān)自動化系統(tǒng)。 如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過程就會切換到安全狀態(tài)并中斷。S7-400FH: 帶兩個冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相關(guān)和高可用性自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。使用附加標準模塊可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。Design根據(jù)要求，可實現(xiàn)不同設計形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說明了這些設計形式：S7-400F 的單通道單側(cè) I/O工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：1 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M安全相關(guān)信號模塊，非冗余設計。在發(fā)生故障的情況下，I/O 不再可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。單通道切換時 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。安全相關(guān)信號模塊，非冗余設計。在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障時，控制器仍然保持可用。 安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時，I/O 不在可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。冗余型安全相關(guān)信號模塊。CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時，控制器仍然保持可用。通信*控制器與 ET 200M 之間的標準通信和安全相關(guān)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。 專門為安全相關(guān)通信制定的 PROFIsafe 行規(guī)支持在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸用于安全功能的用戶數(shù)據(jù)。 無需附加的硬件組件，如安全總線。
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