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重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接一個*控制器和/或擴展單元/分布式I/O設(shè)備.在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響
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重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接一個*控制器和/或擴展單元/分布式I/O設(shè)備.在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。單邊組態(tài)用于：不需要很高可用性的工廠部分。連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。增加可用性（倒換型配置）在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接一個ET 200M分布式I/O設(shè)備.至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。I/O 的冗余性3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實現(xiàn)可用性的大化，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。配置選項可進行下列配置：針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O適宜的 I/O 模塊彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。FM 和 CP 的冗余這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機（CP）：切換冗余設(shè)計：功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。雙通道冗余設(shè)計：功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元（參見單邊組態(tài)）。此時可以不同方式取得模塊的冗余性：由用戶編程：在功能模塊和SIMATIC通信處理機上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致：由操作系統(tǒng)直接支持。對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”。Functions容錯通訊帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：可用性更高：發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。工作簡單；容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：單一總線或冗余總線。線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。運行模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：數(shù)據(jù)交換故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）兩個子設(shè)備的同步自檢冗余原理S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用相同的用戶程序相同的數(shù)據(jù)塊相同的過程圖像內(nèi)容相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作
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