西門子6ES7231-0HC22-0XA0模塊
西門子6ES7231-0HC22-0XA0模塊
觸頭電壓、電流波形的分析。文獻(xiàn)中張強(qiáng)等人研制的繼電器電參數(shù)測(cè)試裝置以增強(qiáng)型 89C51單片機(jī)為核心,配置交、直流電壓源及觸點(diǎn)檢測(cè)電路可以對(duì)多種型號(hào)交直流電壓繼電器的動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作電壓、接觸電阻等電氣參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。在動(dòng)作時(shí)間的測(cè)試上,將被測(cè)繼電器的常閉觸點(diǎn)接高電平、常開觸點(diǎn)接地,在檢測(cè)線圈的額定電壓的同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),搭建觸點(diǎn)電平檢測(cè)電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)觸點(diǎn)電平的變化。根據(jù)觸點(diǎn)電平變化情況判斷觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)電平由高變?yōu)榈蜁r(shí)立即停止計(jì)時(shí),此時(shí)可以讀出計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),此時(shí)間即為相應(yīng)的吸合時(shí)間。同理可以得到繼電器的釋放時(shí)間。同時(shí)試驗(yàn)裝置還可以監(jiān)測(cè)觸點(diǎn)的接觸電阻。該裝置性價(jià)比高,對(duì)于本課題試驗(yàn)裝置的研制具有很重要的參考價(jià)值。 [2]
3. 虛擬儀器技術(shù)在開關(guān)電器參數(shù)檢測(cè)中的應(yīng)用
隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展與成熟,虛擬儀器技術(shù)越來越多的被應(yīng)用在繼電器、接觸器等開關(guān)電器的測(cè)試中。虛擬儀器技術(shù)是一種以軟件為中心的新型測(cè)量技術(shù),它可以大大降低試驗(yàn)儀器成本。測(cè)量功能主要由軟件編程來實(shí)現(xiàn),在以工控機(jī)為核心組成的硬件平臺(tái)支持下,通過Lab VIEW軟件開發(fā)平臺(tái)編程實(shí)現(xiàn)儀器的測(cè)試功能。Lab VIEW應(yīng)用庫中加載了很多不同用途的測(cè)試與控制模塊,用戶可以在Lab VIEW應(yīng)用程序下直接調(diào)用相關(guān)模塊即可實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試功能。與傳統(tǒng)的匯編、VB、VC等文本編程語言相比,Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環(huán)境下安裝數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)后,即可調(diào)用采集卡的功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集卡的控制、數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示等功能。 [2]
4. 繼電器時(shí)間參數(shù)的獲取方法
繼電器時(shí)間參數(shù)的檢測(cè)主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗(yàn)的方法得到,傳統(tǒng)檢測(cè)方法測(cè)量速度慢、誤差大、測(cè)量不準(zhǔn)確等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的繼電器檢測(cè)裝置應(yīng)用微處理器,這些檢測(cè)裝置其原理大體相同。文獻(xiàn)中提到了一種時(shí)間參數(shù)檢測(cè)電路,該電路主要組成部分為單片機(jī),其檢測(cè)原理為:當(dāng)繼電器觸點(diǎn)閉合時(shí),單片機(jī)對(duì)應(yīng)輸入通道電壓為 5V,端口為“1”,當(dāng)繼電器斷開時(shí),其對(duì)應(yīng)電壓為 0V,I/O端口為“0”。當(dāng)給繼電器加勵(lì)磁電壓時(shí),單片機(jī)以足夠小的采樣周期讀取單片機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)字I/O端口,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,即可計(jì)算出相應(yīng)的時(shí)間參數(shù)。但是采用此種方法在繼電器接直流負(fù)載時(shí)基本符合,當(dāng)接交流負(fù)載時(shí),由于交流電壓是交變的,繼電器斷開時(shí)時(shí)單片機(jī)端口電壓的瞬時(shí)值也有可能很小或接近于零。因此,在觸點(diǎn)所接回路為交流回路時(shí),利用觸點(diǎn)間電壓瞬時(shí)值的大小來判斷觸點(diǎn)的閉合與斷開狀態(tài),誤差就會(huì)很大,從而得不到準(zhǔn)確的數(shù)值。文獻(xiàn)中提到了一種繼電器時(shí)間參數(shù)的計(jì)算機(jī)檢測(cè)方法,它采用自行研制的采集板卡,其主要由單片機(jī)及其外圍電路組成。該方法可以檢測(cè)到繼電器動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作回跳時(shí)間、釋放時(shí)間、釋放回跳時(shí)間等時(shí)間參數(shù)。單片機(jī)接于線圈驅(qū)動(dòng)電路中控制勵(lì)磁線圈通電與斷電,采集繼電器閉合與分?jǐn)鄷r(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài),并計(jì)算其時(shí)間參數(shù)。其檢測(cè)原理為:當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過定的動(dòng)作時(shí)間才能夠閉合,因此單片機(jī)先采集到數(shù)據(jù) 0,觸點(diǎn)閉合穩(wěn)定后采集到 1。在此過程中觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生彈跳,后才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),在此期間單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)或?yàn)?0 或?yàn)?1。設(shè)定單片機(jī)的采樣周期為 0.01ms,由單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)的地址值乘以采樣周期,即為所求動(dòng)作時(shí)間。 [2]
5. 接觸器動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)技術(shù)與綜合評(píng)判方法
對(duì)電器技術(shù)性能的考核主要還是采用型式試驗(yàn),該方法側(cè)重于考察電器的機(jī)械與電氣壽命,并不能對(duì)電器的動(dòng)態(tài)特性及其機(jī)械電氣壽命的影響進(jìn)行綜合評(píng)估。因此研究基于動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)的電器性能綜合評(píng)估對(duì)于電器產(chǎn)品的研制與出廠檢測(cè)具有實(shí)際指導(dǎo)意義。文獻(xiàn)通過對(duì)交流接觸器動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行測(cè)試,從觸頭測(cè)試波形中提取能夠表征接觸器機(jī)械及電氣特性的參數(shù),通過建立接觸器性能綜合評(píng)判模型,從而形成接觸器動(dòng)態(tài)性能綜合評(píng)判系統(tǒng)。交流接觸器動(dòng)態(tài)測(cè)試裝置以DSP為核心,搭建各種信號(hào)傳感器,通過RS232 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該測(cè)試裝置可以完成對(duì)接觸器勵(lì)磁電流、電壓,吸合過程線圈功耗的電氣參數(shù)的測(cè)量。對(duì)本課題試驗(yàn)裝置的搭建具有實(shí)際的指導(dǎo)作用,同時(shí)其提出的接觸器性能評(píng)判系統(tǒng)對(duì)本課題將要研究的接觸器性能退化及可靠性估計(jì)具有重要的參考價(jià)值。
斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?;芈窏l件下的電流并能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)關(guān)合、承載和開斷異?;芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。
斷路器可用來分配電能,不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù),當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考D壳?,已獲得了廣泛的應(yīng)用。
電的產(chǎn)生、輸送、使用中,配電是一個(gè)極其重要的環(huán)節(jié)。配電系統(tǒng)包括變壓器和各種高低壓電器設(shè)備,低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
斷路器一般由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼等構(gòu)成。
當(dāng)短路時(shí),大電流(一般10至12倍)產(chǎn)生的磁場(chǎng)克服反力彈簧,脫扣器拉動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作,開關(guān)瞬時(shí)跳閘。當(dāng)過載時(shí),電流變大,發(fā)熱量加劇,雙金屬片變形到一定程度推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作(電流越大,動(dòng)作時(shí)間越短)。
有電子型的,使用互感器采集各相電流大小,與設(shè)定值比較,當(dāng)電流異常時(shí)微處理器發(fā)出信號(hào),使電子脫扣器帶動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
斷路器的作用是切斷和接通負(fù)荷電路,以及切斷故障電路,防止事故擴(kuò)大,保證安全運(yùn)行。而高壓斷路器要開斷1500V,電流為1500-2000A的電弧,這些電弧可拉長至2m仍然繼續(xù)燃燒不熄滅。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問題。
吹弧熄弧的原理主要是冷卻電弧減弱熱游離,另一方面通過吹弧拉長電弧加強(qiáng)帶電粒子的復(fù)合和擴(kuò)散,同時(shí)把弧隙中的帶電粒子吹散,迅速恢復(fù)介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度。
低壓斷路器也稱為自動(dòng)空氣開關(guān),可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路,也可用來控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高,市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動(dòng)更換和工件;
西門子 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6SL3100-1DE22-0AA1
西門子 模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
西門子 模塊 6SL3120-2TE13-0AA3
西門子 模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
西門子 模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 編碼器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模塊 1794-0E12
AB 模塊 1794-IE12
AB 模塊 1794-OV16P
AB 模塊 1794-OV32
AB 模塊 1756-CN2R
AB 模塊 1762-IF2OF2
AB 模塊 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
發(fā)那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西門子 模塊 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高頻探頭 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 變頻器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
發(fā)那科 適配器 A13B-0154-B001
ABB 模塊 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驅(qū)動(dòng)板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 內(nèi)存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步進(jìn)電機(jī) PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驅(qū)動(dòng) 2071-AP4
勞爾 觸摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 觸摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 電源 LZS-750-3
阿爾卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驅(qū)動(dòng)器 BLII-D7550A
西門子 模塊 6EP1333-1SL11
FANUC 電機(jī) A06B-0032-B075
Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 電機(jī) M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 軸絕緣監(jiān)測(cè)模塊 SINEAX V604 TYPE 604-112,輸入電壓:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597