6ES7952-0KF00-0AA0
修理變頻器當中,遇到一個開關電源故障的變頻器,他的保護回路動作,可以斷定變壓器輸出端有短路支路,可是靜態(tài)無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號,令其失去保護功能,然后接通直流電源,要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓,觀察相關器件。發(fā)現(xiàn)有煙冒出,立刻關掉電源,同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管,原來風扇已經(jīng)短路性損壞了,而該風扇的控制開關信號一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài),只要開關電源輸出正常電壓,風扇就短路風扇電源,造成開關電源保護。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。
PLC存儲器所用的種類主要有:可讀/寫操作的隨機存儲器RAM;只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。 4:運行指示燈,是判斷PLC運行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運行當中只有RUN燈(綠燈)亮,停止狀態(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
問題電容器在運行過程中,如出現(xiàn)電容器內(nèi)部元件擊穿電容器對外殼絕緣損壞密封不良和漏油鼓肚和內(nèi)部游離鼓肚和內(nèi)部游離帶電荷合閘或是溫度過高通風不良運行電壓過高諧波分量過大操作過電壓等情況,都有可能引起電容器損壞。為預防電容器事故,正常情況下,可根據(jù)每組相電容器通過的電流量的大小,按倍~倍,配以快速熔斷器,若電容被擊穿,則快速熔斷器會熔化而切斷電源,保護電容器不會繼續(xù)產(chǎn)生熱量;在補償柜上每相安裝電流表,保證每相電流相差不超過±%,若發(fā)現(xiàn)不平衡,立即退出運行,檢查電容器;監(jiān)視電容器的溫升情況;加強對電容器組的巡檢,避免出現(xiàn)電容器漏油鼓肚現(xiàn)象,以防。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率,即軸功率,也稱容量大小,是電動機標志性參數(shù)。常有人問電機多大的,一般不是指電機的尺寸大小,而是指額定功率。它是量化電動機拖動負載能力的重要的指標,也是電機選型時必須提供的參數(shù)要求。正確選擇電動機容量的原則,應在電動機能夠勝任生產(chǎn)機械負載要求的前提下,經(jīng)濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大,設備***增大,造成浪費,且電動機經(jīng)常欠載運行,效率及交流電動機的功率因數(shù)較低;反之,若功率選得過小,電動機將過載運行,造成電動機過早損壞。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
--具體方法是控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;自動識別ID)依靠精確的電機數(shù)學模型,對電機參數(shù)自動識別;算出實際值對應定子阻抗互感磁飽和因素慣量等算出實際的轉矩定子磁鏈轉子速度進行實時控制;實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關狀態(tài)進行控制。變頻器在哪些情況下需要配制動電阻。變頻器配制動電阻,主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量,避免電容的電壓過高。
6ES7952-0KF00-0AA0