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目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?,F(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。
盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過程中串聯(lián)水電阻來(lái)降低啟動(dòng)電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過程改變阻值。適用于軋機(jī)提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)水電阻等,在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小,相應(yīng)價(jià)值也低。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
問題電容器在運(yùn)行過程中,如出現(xiàn)電容器內(nèi)部元件擊穿電容器對(duì)外殼絕緣損壞密封不良和漏油鼓肚和內(nèi)部游離鼓肚和內(nèi)部游離帶電荷合閘或是溫度過高通風(fēng)不良運(yùn)行電壓過高諧波分量過大操作過電壓等情況,都有可能引起電容器損壞。為預(yù)防電容器事故,正常情況下,可根據(jù)每組相電容器通過的電流量的大小,按倍~倍,配以快速熔斷器,若電容被擊穿,則快速熔斷器會(huì)熔化而切斷電源,保護(hù)電容器不會(huì)繼續(xù)產(chǎn)生熱量;在補(bǔ)償柜上每相安裝電流表,保證每相電流相差不超過±%,若發(fā)現(xiàn)不平衡,立即退出運(yùn)行,檢查電容器;監(jiān)視電容器的溫升情況;加強(qiáng)對(duì)電容器組的巡檢,避免出現(xiàn)電容器漏油鼓肚現(xiàn)象,以防。
該系列有多個(gè)組件,每個(gè)組件的輸入輸出說(shuō)明如下CUD組件SINAMICSDCM的CUD組件包含如下輸入輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)字量輸入其中個(gè)輸入未使用,個(gè)輸入預(yù)定義為ON/OFF和調(diào)節(jié)器使能;個(gè)雙向數(shù)字量輸入/輸出;個(gè)數(shù)字輸出;個(gè)增量編碼器數(shù)字量輸入;個(gè)模擬量輸入,個(gè)模擬量輸入,個(gè)溫度編碼器模擬量輸入;功率單元SINAMICSDCM的功率單元組件包含如下輸入輸出點(diǎn)個(gè)繼電器輸出;個(gè)模擬測(cè)速機(jī)輸入;TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸入輸出點(diǎn)個(gè)雙向輸入/輸出;TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸。
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