北戴河區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0屏幕寬度
北戴河區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0屏幕寬度
母線電壓也不會很快降低下來,所以很多變頻器,都是設(shè)計在伏左右就通過制動單元讓制動電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續(xù)沖。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時,C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,通過其常閉輔助觸點(diǎn),端子上出現(xiàn)V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,端上出現(xiàn)V,通過外電路連接到端子,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生V直流電壓。維修案例一臺進(jìn)口數(shù)控車床西門子D系統(tǒng),開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報警“NCPLC無法連接”,打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示。