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不同的是在啟動(dòng)的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，干擾其他負(fù)荷，應(yīng)用時(shí)要特別注意。電壓控制啟動(dòng)用在輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合，在保證啟動(dòng)壓降下發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，是優(yōu)的輕載軟啟動(dòng)方式。軟啟動(dòng)具有的保護(hù)外部故障輸入保護(hù)。瞬停端子用于外加保護(hù)裝置，如熱繼電器等。失壓保護(hù)。軟啟動(dòng)器斷電且又來(lái)電后，無(wú)論控制端子處于何種位置，均不會(huì)自行啟動(dòng)，以免造成傷害事故。啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)保護(hù)。

　一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。

　　對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“”表示開(kāi)，用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高?？刂苹芈吠ǔＪ轻槍?duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

二、RS485串口通訊 第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。 當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。

　　控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制，有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開(kāi)關(guān)的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

　　加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時(shí)間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些?？刂埔饬x是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。

　　***，我們需要建立一個(gè)變量比如說(shuō)VW，這個(gè)變量用來(lái)表示物體移動(dòng)的情況，也就說(shuō)根據(jù)這個(gè)變量里面的值變化情況來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的移動(dòng)情況。變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型我們選擇“INT”型。***選中需要移動(dòng)物體，雙擊，在其屬性對(duì)話框里面有一個(gè)動(dòng)畫(huà)功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動(dòng)的功能。比如我們這里面選擇水平移動(dòng)，那么我們需要啟用相應(yīng)的變量。這里面啟用的變量就是我們?cè)?**點(diǎn)里面介紹的用來(lái)表示物體移動(dòng)的變量VW。設(shè)置好關(guān)聯(lián)的變量后，接著設(shè)置好移動(dòng)的距離以及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸。

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