海港區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0屏幕鍵盤
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。
海港區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0屏幕鍵盤
海港區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0屏幕鍵盤
PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
***，我們需要建立一個變量比如說VW，這個變量用來表示物體移動的情況，也就說根據(jù)這個變量里面的值變化情況來實現(xiàn)小車的移動情況。變量的數(shù)據(jù)類型我們選擇“INT”型。***選中需要移動物體，雙擊，在其屬性對話框里面有一個動畫功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動的功能。比如我們這里面選擇水平移動，那么我們需要啟用相應(yīng)的變量。這里面啟用的變量就是我們在***點里面介紹的用來表示物體移動的變量VW。設(shè)置好關(guān)聯(lián)的變量后，接著設(shè)置好移動的距離以及對應(yīng)的坐標軸。
