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電機(jī)軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用電機(jī)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過流跳閘。
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待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束，電機(jī)軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。
在目前的啟動(dòng)控制領(lǐng)域，軟啟動(dòng)器還占有很大的優(yōu)勢(shì)，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)從低頻起步，且在整個(gè)啟動(dòng)過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下，或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí)，變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。
當(dāng)然，啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長。因?yàn)樵谶@期間，電動(dòng)機(jī)電流可以不超過電動(dòng)機(jī)額定電流，因此，不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置，因此，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。
于是，為了解決這個(gè)問題，一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)RS-產(chǎn)生了。RS-的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器AB之間的正電平在+～+V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-～V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C，在RS-中還有一“使能”端，而在RS-中這是可用可不用的。RS-的電氣性能與RS-*一樣。主要的區(qū)別在于RS-有根信號(hào)線兩根發(fā)送兩根接收。
用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異，也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后，對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，需要一個(gè)供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢(shì)之后，變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。
***，我們需要建立一個(gè)變量比如說VW，這個(gè)變量用來表示物體移動(dòng)的情況，也就說根據(jù)這個(gè)變量里面的值變化情況來實(shí)現(xiàn)小車的移動(dòng)情況。變量的數(shù)據(jù)類型我們選擇“INT”型。***選中需要移動(dòng)物體，雙擊，在其屬性對(duì)話框里面有一個(gè)動(dòng)畫功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動(dòng)的功能。比如我們這里面選擇水平移動(dòng)，那么我們需要啟用相應(yīng)的變量。這里面啟用的變量就是我們?cè)?**點(diǎn)里面介紹的用來表示物體移動(dòng)的變量VW。設(shè)置好關(guān)聯(lián)的變量后，接著設(shè)置好移動(dòng)的距離以及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸。
