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由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能,使用于不同要求的控制系統(tǒng):
CPU 221:用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小,有一定的高速計數(shù)處理能力,適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng)。
CPU222:和CPU221相比,它可以進行一定模擬量的控制,可以連接2個擴展模塊,應(yīng)用更為廣泛。
CPU224:和前兩者相比,存儲容量擴大了一倍,有內(nèi)置時鐘,它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力,使用很普遍。
CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的數(shù)量,通信能力大大增強,可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
CPU226XM:它是西門子公司推出的一款增強型主機,主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展,其他指標(biāo)和CPU 226相同
中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開、關(guān)中斷指令
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。
邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 邏輯與(WAND)指令:將輸入IN1,IN2按位相與,得到的邏輯運算結(jié)果,放入OUT的存儲單元。
2. 邏輯或(WOR)指令:將輸入IN1,IN2按位相或,得到的邏輯運算結(jié)果,放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或(OR)指令:將輸入IN1,IN2按位相異或,得到的邏輯運算結(jié)果,放入OUT的存儲單元。
4. 取反(INV)指令:將輸入IN按位取反,將結(jié)果放入OUT的存儲單元。
本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器,能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。
為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。
為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號,I0.1端的輸入信號被置位之后,信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是,如果輸入I0.1被復(fù)位,那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位。
為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號,一旦輸入I0.2己經(jīng)置位,無論輸入I0.2是否復(fù)位,那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài)。
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