西門子CN數(shù)字量模塊1BL22-0XA8
機(jī)械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在可編程控制器發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如,設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10 s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動設(shè)定值為12 s的定時器定時,若12 s后還沒有接收到動作結(jié)束信號,則由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,可編程控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器位的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出現(xiàn)了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,并編入程序,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。例如,某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時為ON。若它們同時為ON,則說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器位。
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