西門子CN/2AS23-0XB8 CPU模塊

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以及售后服務(wù)更有保障。購(gòu)買西門子原裝*，質(zhì)保一年，西門子質(zhì)保，您在使用產(chǎn)品之時(shí)沒有后顧之憂。
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西門子6ES7288-1ST60-0AA0S7-200smart模塊
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB

上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，
上海勵(lì)輝公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 
SIEMENS 可編程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服

內(nèi)核已經(jīng)存在SD卡的驅(qū)動(dòng)，所以僅需要添加SD卡設(shè)備到設(shè)備列表注冊(cè)就可以了。但是從頭到尾分析一下MMC的驅(qū)動(dòng)對(duì)于理解linux的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

　　思想是很有幫助的。mmc分為控制器和mmc卡，所以也有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)

　　1. core文件夾的core.c先創(chuàng)建一個(gè)工作隊(duì)列，再注冊(cè)總線和類。

　　2. 接著card文件夾的block.c再申請(qǐng)主設(shè)備號(hào)，并將塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)掛載到上面的總線上（mmc_register_driver）。

　　3. host文件夾中sdhci-s3c.c再注冊(cè)platform驅(qū)動(dòng)，板文件注冊(cè)platform設(shè)備，所以platform總線會(huì)調(diào)用該驅(qū)動(dòng)的probe。

　　4. probe中主要先由板文件得到硬件資源，申請(qǐng)后記錄到一個(gè)結(jié)構(gòu)體中struct sdhci_s3c *sc;這個(gè)主要用來(lái)方便實(shí)現(xiàn)操作函數(shù)。

　　5. probe再申請(qǐng)控制器結(jié)構(gòu)體host，并初始化一些成員，關(guān)鍵是了操作函數(shù)集合sdhci_s3c_ops。

　　其實(shí)sdhci_alloc_host分配了sdhci_host和mmc_host兩個(gè)結(jié)構(gòu)體，并將sdhci_host的mmc成員指向mmc_host。

　　6. probe再調(diào)用sdhci_add_host(host)，實(shí)際上又調(diào)用了mmc_add_host將這個(gè)控制器設(shè)備添加到內(nèi)核中。

　　7. 總結(jié)：

　　其實(shí)這個(gè)host設(shè)備和字符驅(qū)動(dòng)中的cdev作用差不多，僅用platform_driver與設(shè)備匹配后再在cdev的fops中做真正的硬件工作。

　　所以這個(gè)添加的host也是做真正的工作：探測(cè)到mmc卡并初始化一個(gè)card結(jié)構(gòu)體掛載到總線上。總線用前面的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)匹配，

　　終肯定是用一個(gè)塊設(shè)備來(lái)表示卡。那么塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的函數(shù)是怎樣調(diào)用到這個(gè)控制器host的函數(shù)呢？

　　很簡(jiǎn)單，僅需要用一個(gè)指針指向host就可以了。

　　還有，在platform_driver的probe中添加到內(nèi)核的控制器設(shè)備host添加到哪里了？它又是如何完成上面的探測(cè)工作呢？

　　由下面，host僅需要探測(cè)卡和發(fā)送數(shù)據(jù)命令即可，工作簡(jiǎn)單，所以就放在/sys/class/mmc/下的mmc0文件。而不需要把控制器也

　　掛載到總線上，因?yàn)樗恍枰裁打?qū)動(dòng)，不像I2C控制器也掛載在總線上并要驅(qū)動(dòng)。

　　探測(cè)工作主要依靠工作隊(duì)列，中斷，定時(shí)器來(lái)完成的，不需要深究。

S7-200 SMART，超越SMART

S7-200 SMART是西門子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

·        機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

·        選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

·        高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級(jí)別小型PLC中*。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

·        以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

·        三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。

·        通用SD卡，快速更新

本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，*地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

·        軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

·        *整合，無(wú)縫集成

SIMATICS7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMARTLINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。

*處理單元 CPU 訂貨號(hào)

·        CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

·        CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0

·        CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0

·        CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0

·        CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

·        CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

·        CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

·        CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

·        CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

·        CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0

·        擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)

·        EM DE08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

·        EM DE16 數(shù)字量輸入模塊， 16×24 V DC 輸入6ES7 288-2DE16-0AA0

·        EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

·        EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

·        EM QT16 數(shù)字量輸出模塊，16×24 V DC 輸出6ES7 288-2QT16-0AA0

·        EM QR16 數(shù)字量輸出模塊， 16×繼電器輸出6ES7 288-2QR16-0AA0

·        EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

·        EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

·        EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

·        EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

·        EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

·        EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0

·        EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

·        EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0

·        EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0

·        EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

·        EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

·        EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入6ES7 288-3AR04-0AA0

·        EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0

·        EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊6ES7 288-7DP01-0AA0

·        信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)

·        SB CM01 通信信號(hào)板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

·        SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0

·        SB AE01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1×12位模擬量輸入6ES7 288-5AE01-0AA0

·        SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0

·        SB BA01 電池信號(hào)板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨(dú)購(gòu)買） 6ES7 288-5BA01-0AA0

·        附件訂貨號(hào)

·        I/O擴(kuò)展電纜 S7-200 SMART I/O 擴(kuò)展電纜，長(zhǎng)度1米6ES7 288-6EC01-0AA0

·        PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0

·        PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

·        CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

·        SCALANCE XB005 以太網(wǎng)交換機(jī)，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2

·        SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)

·        SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CC11-3AX0

·        SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CE11-3AX0

·        TD400C 藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

內(nèi)核已經(jīng)存在SD卡的驅(qū)動(dòng)，所以僅需要添加SD卡設(shè)備到設(shè)備列表注冊(cè)就可以了。但是從頭到尾分析一下MMC的驅(qū)動(dòng)對(duì)于理解linux的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

　　思想是很有幫助的。mmc分為控制器和mmc卡，所以也有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)

　　1. core文件夾的core.c先創(chuàng)建一個(gè)工作隊(duì)列，再注冊(cè)總線和類。

　　2. 接著card文件夾的block.c再申請(qǐng)主設(shè)備號(hào)，并將塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)掛載到上面的總線上（mmc_register_driver）。

　　3. host文件夾中sdhci-s3c.c再注冊(cè)platform驅(qū)動(dòng)，板文件注冊(cè)platform設(shè)備，所以platform總線會(huì)調(diào)用該驅(qū)動(dòng)的probe。

　　4. probe中主要先由板文件得到硬件資源，申請(qǐng)后記錄到一個(gè)結(jié)構(gòu)體中struct sdhci_s3c *sc;這個(gè)主要用來(lái)方便實(shí)現(xiàn)操作函數(shù)。

　　5. probe再申請(qǐng)控制器結(jié)構(gòu)體host，并初始化一些成員，關(guān)鍵是了操作函數(shù)集合sdhci_s3c_ops。

　　其實(shí)sdhci_alloc_host分配了sdhci_host和mmc_host兩個(gè)結(jié)構(gòu)體，并將sdhci_host的mmc成員指向mmc_host。

　　6. probe再調(diào)用sdhci_add_host(host)，實(shí)際上又調(diào)用了mmc_add_host將這個(gè)控制器設(shè)備添加到內(nèi)核中。

　　7. 總結(jié)：

　　其實(shí)這個(gè)host設(shè)備和字符驅(qū)動(dòng)中的cdev作用差不多，僅用platform_driver與設(shè)備匹配后再在cdev的fops中做真正的硬件工作。

　　所以這個(gè)添加的host也是做真正的工作：探測(cè)到mmc卡并初始化一個(gè)card結(jié)構(gòu)體掛載到總線上。總線用前面的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)匹配，

　　終肯定是用一個(gè)塊設(shè)備來(lái)表示卡。那么塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的函數(shù)是怎樣調(diào)用到這個(gè)控制器host的函數(shù)呢？

　　很簡(jiǎn)單，僅需要用一個(gè)指針指向host就可以了。

　　還有，在platform_driver的probe中添加到內(nèi)核的控制器設(shè)備host添加到哪里了？它又是如何完成上面的探測(cè)工作呢？

　　由下面，host僅需要探測(cè)卡和發(fā)送數(shù)據(jù)命令即可，工作簡(jiǎn)單，所以就放在/sys/class/mmc/下的mmc0文件。而不需要把控制器也

　　掛載到總線上，因?yàn)樗恍枰裁打?qū)動(dòng)，不像I2C控制器也掛載在總線上并要驅(qū)動(dòng)。

　　探測(cè)工作主要依靠工作隊(duì)列，中斷，定時(shí)器來(lái)完成的，不需要深究。

西門子CN/2AS23-0XB8 CPU模塊