西門子7MH4910-0AA01稱重模塊
西門子7MH4910-0AA01稱重模塊
組態(tài)王軟件與西門子PLC的無線PPI、MODBUS通信;
力控組態(tài)軟件與西門子PLC的無線通信;
注意事項編輯
模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作,常見的固定碼編碼器件如PT2262/2272,只要直接連接即可,非常簡單,因為是編碼芯片,所以效果很好傳輸距離很遠。
模塊還有一種重要的用途就是配合單片機來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,這時有一定的技巧:
1、合理的通訊速率
數(shù)據(jù)模塊的 大傳輸數(shù)據(jù)速率為9.6KBs,一般控制在2.5k左右,過高的數(shù)據(jù)速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。
2、合理的信息碼格式
單片機和模塊工作時,通常自己定義傳輸協(xié)議,不論用何種調(diào)制方式,所要傳遞的信息碼格式都很重要,它將直接影響到數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)。
碼組格式方案
前導碼+同步碼+ 數(shù)據(jù)幀,前導碼長度應(yīng)大于是10ms,以避開背景噪聲,因為接收模塊接收到的數(shù)據(jù) D一位極易被干擾(即零電平干擾)而引起接收到的數(shù)據(jù)錯誤。所以采用CPU編譯碼可在數(shù)據(jù)識別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區(qū)別于前導碼及數(shù)據(jù)。有一定的特征,好讓軟件能夠通過一定的算法鑒別出同步碼,同時對接收數(shù)據(jù)做好準備。
數(shù)據(jù)幀不宜采用非歸零碼,更不能長0和長1。采用曼徹斯特編碼或POCSAG碼等。
3、單片機對接收模塊的干擾
單片機模擬2262時一般都很正常,然而單片機模擬2272解碼時通常會發(fā)現(xiàn)遙控距離縮短很多,這是因為單片機的時鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產(chǎn)生干擾,51系列的單片機電磁干擾比較大,2051稍微小一些,PIC系列的比較小,我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個5伏電源供電,將接收板單獨用一個78L05供電,單片機的時鐘區(qū)遠離接收模塊,降低單片機的工作頻率,中間加入屏蔽等。
接收模塊和51系列單片機接口時 好做一個隔離電路,能較好地遏制單片機對接收模塊的電磁干擾。
接收模塊工作時一般輸出的是高電平脈沖,不是直流電平,所以不能用萬用表測試,調(diào)試時可用一個發(fā)光二極管串接一個3K的電阻來監(jiān)測模塊的輸出狀態(tài)。
無線數(shù)據(jù)模塊和PT2262/PT2272等編解碼芯片使用時,連接很簡單只要直接連接即可,傳輸距離比較理想,一般能達到600米以上,如果和單片機或者微機配合使用時,會受到單片機或者微機的時鐘干擾,造成傳輸距離明顯下降,一般實用距離在200米以內(nèi)。自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容編輯
自動化是一門涉及學科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機械自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。
21世紀以后,特別是近幾年,機械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
自動化倉儲系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實時,協(xié)調(diào)和一體化,計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
西門子 6FC5372-0AA30-0AA1 控制單元
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 120/156KW 模塊
ABB 3HAC024504-001/01 電機
TRICONIX 3625 模塊
ABB DRE2.2N2000-F1S2000.3P 斷路器
西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 80/104KW 模塊
ABB SACE EMAX E3 斷路器
羅賓康 A5E33115308 功率單元
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服模塊
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 6SN1123-1AA00-0KA1 400A 模塊
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模塊
西門子 6FC5210-0DF22-0AA0 PCU
ABB AC800PEC PCD235 控制器
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊
西門子 6SL3995-6AX00-0AA0 適配器
羅賓康 A5E33115305 功率單元
西門子 6SL3120-1TE32-0AA3 驅(qū)動器
西門子 6FC5210-0DF25-2AA0 數(shù)控單元
西門子 6SL3224-0BE37-5UA0 變頻器
施耐德 MT25H1抽屜式 5.0A 3P直流220V 斷路器
SIEMENS 6GK5414-3FC10-2AA2 交換機
ABB 3BSE042236R2 觸摸屏
西門子 6ES7414-3FM06-0AB0 模塊
ABB HESG324442R0112 控制器
ABB PP865A 3BSE042236R2 觸摸屏
西門子 6RA8081-6DV62-0AA0 調(diào)速器
SIEMENS 3RW4454-6BC44 軟啟動
E+H 80E40-AD2SCAAAABBD(80E40-4LH9/0) 流量計
西門子 6AV6644-0AA01-2AX0 觸摸屏
AB 20DC105A0ENNANANE 變頻器
ABB DRE2.2H1600-F1H1600.3P 斷路器
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 模塊
西門子 6ES7414-3XM05-0AB0 CPU
西門子 6SE6440-2UD37-5FB1(3相380V,75KW) 變頻器
西門子 6RA7091-6DS22-0-Z-D64.A1200 調(diào)速器
西門子 6RA7087-6DV62-0 調(diào)速器
西門子 6FC5373-0AA00-0AA2 模塊
西門子 6AV7892-0BE00-1AB0 工控機
MOOG D663-4007 L03HABD6VSX2-A 伺服閥
ABB PP865 3BSE042236R1 觸摸屏
西門子 6ES7414-3EM07-0AB0 模塊
西門子羅賓康 LDZ10500424.040 功率單元
西門子羅賓康 A1A0100521 CPU 板
西門子 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊