西門子6ES7522-1BL10-0AA0
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò) 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。
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通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：
：數(shù)據(jù)保持寄存器
Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
| Modbus 地址 | 讀/寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
|---|---|---|
數(shù)字量輸出 | 讀 | 功能 1 |
| 寫 | 功能 5：寫單輸出點(diǎn) 功能 15：寫多輸出點(diǎn) | |
| 數(shù)字量輸入 | 讀 | 功能 2 |
| 寫 | － | |
| 讀 | 功能 4 |
| 寫 | － | |
保持寄存器 | 讀 | 功能 3 |
| 寫 | 功能 6：寫單寄存器單元 功能 16：寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 存儲區(qū)地址的映射
S7-200 通過 Modbus Master 和 Sle 協(xié)議庫通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。個(gè)字節(jié)中的低有效位對應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例
1.4 Modbus RTU 主站例程
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。
例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，
注意
- 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
- 2. 該例程僅訪問一個(gè)從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實(shí)現(xiàn)。
例子程序2：反復(fù)單個(gè)MBUS_MSG指令：
注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何，錯(cuò)誤糾正和支持，用戶不必為 此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。
1.5 Modbus RTU 主站常問問題
Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤？
Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令庫啟動(dòng)后，如何通過同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？
Modbus 指令庫使用的是 CPU 的口通信功能，工作在口下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
- 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
- 中止口，可以將 CPU 上的開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus （參見指令庫應(yīng)用）
如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應(yīng)關(guān)系。
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。
