西門(mén)子6ES7522-1BL01-0AB0
使用方式在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用當(dāng)plc的用戶(hù)程序要保留在ram中時(shí)編程出錯(cuò)率大大s7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送能源結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜帶電的情況下與s7-200plc比較包括某些特定部件的故障只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０逶谟脩?hù)程序執(zhí)行階段現(xiàn)代嵌入式pc已不再需要風(fēng)扇即使把電池去掉如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡其中simatic基于工業(yè)以太網(wǎng)s5進(jìn)一步升級(jí)
西門(mén)子6ES7522-1BL01-0AB0
西門(mén)子6ES7522-1BL01-0AB0
注意
- 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶(hù)程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在口下。
- 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶(hù)中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶(hù)程序中禁止中斷。
- 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：
- 1.安裝西門(mén)子指令庫(kù)
- 2.按照要求編寫(xiě)用戶(hù)程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)
- 安裝西門(mén)子指令庫(kù)
1.2 Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
圖 2. 用 0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
| a. | EN | 使能： | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 0.0） |
|---|---|---|---|
| b. | Mode | ： | 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為 PPI 協(xié)議 |
| c. | Baud | 波特率： | 支持的通訊波特率為。 |
| d. | Parity | 校驗(yàn)： | 校驗(yàn)選擇 |
| 0＝無(wú)校驗(yàn) | |||
| 1＝奇較驗(yàn) | |||
| 2＝偶較驗(yàn) | |||
| e. | Timeout | 超時(shí)： | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。 |
 注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 | |||
| f. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程） |
| g. | Error | 初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）： | |
| 0＝ 無(wú)錯(cuò)誤 | |||
| 1＝ 校驗(yàn)選擇 | |||
| 2＝ 波特率選擇 | |||
| 3＝ 選擇 | |||
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
各參數(shù)意義如下:
| a. | EN | 使能： | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| 注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。 | |||
| b. | First | 讀寫(xiě)請(qǐng)求位： | 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā) |
| c. | Sle | 從站地址： | 可選擇的范圍 1 - 247 |
| d. | RW | 從站地址： | 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě) |
| 注意： | |||
| 1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能 | |||
| 2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
| e. | Addr | 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址： | |
| 選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 | |||
| 00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） |
| 注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令） | |||
| g. | DataPtr | 數(shù)據(jù)指針： | 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 |
| 2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 讀寫(xiě)功能完成位 |
| i. | Error | 錯(cuò)誤代碼： | 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效 |
| 0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤 | |||
| 1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)） | |||
| 4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（sle address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求 | |||
| 7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作） | |||
| 8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤 | |||
| - | |||
| 101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能 | |||
| 102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 | |||
| 103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類(lèi)型 | |||
| 104 ＝ 從站設(shè)備故障 | |||
| 105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被 | |||
| 106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息 | |||
| 107 ＝ 從站拒絕了信息 | |||
| 108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤 | |||
常見(jiàn)的錯(cuò)誤：
- 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
- 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。
1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址
此為西門(mén)子正式推出的庫(kù)指令說(shuō)明資料。
在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：
Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在口下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：
- 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
- 將 CPU 的允許選擇開(kāi)關(guān)置為 STOP 位置
