西門(mén)子擴(kuò)展模塊6ES7235-0KD22-0XA0

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過(guò)程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結(jié)等，以使控制器適合實(shí)際的工藝過(guò)程。

FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器，或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器。控制器的功能基于采樣控制器的PID控制算法，采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào)；如果需要的話，還可以擴(kuò)展控制器的功能，增加一個(gè)脈環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制的輸出信號(hào)，用于帶有比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必須在OB定時(shí)中斷內(nèi)調(diào)用，并將CYCLE（采樣時(shí)間）管腳的調(diào)用時(shí)間與 OB定時(shí)中斷保持一致，即相等 。

圖1.FB41"CONT_C" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB41"CONT_C" 程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB41"CONT_C" 的輸入?yún)?shù)

由上圖可見(jiàn):

“采樣比率”為 1:10（CONT_C 調(diào)用與 PULSEGEN 調(diào)用之比）時(shí)，此示例中的調(diào)節(jié)值精度將限制為 10%，換言之，只能在輸出 QPOS_P 以 10% 為步長(zhǎng)的脈沖持續(xù)時(shí)間對(duì)設(shè)置的輸入值 INV 進(jìn)行模擬。

精度將隨每次 CONT_C 調(diào)用中 PULSEGEN 調(diào)用的次數(shù)的增加而提高。

例如，如果調(diào)用 PULSEGEN 的頻率是調(diào)用 CONT_C 頻率的 100 倍，則獲得的操作值范圍的精度為 1%。

自動(dòng)同步

可以使脈沖輸出與更新輸入變量 INV 的指令（例如 CONT_C）自動(dòng)同步。 這樣可以確保盡快將輸入變量的變化輸出為脈沖。

脈沖執(zhí)行器以對(duì)應(yīng)周期持續(xù)時(shí)間 PER_TM 的時(shí)間間隔評(píng)估輸入值 INV，并將該值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)長(zhǎng)度的脈沖信號(hào)。

由于通常以較慢的循環(huán)中斷等級(jí)計(jì)算 INV，因此在 INV 更新之后，脈沖執(zhí)行器應(yīng)盡快開(kāi)始將離散值轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)。

為此，塊可以使用以下步驟來(lái)與周期的起始點(diǎn)同步：

如果 INV 發(fā)生變化，且塊調(diào)用不在周期的個(gè)或后兩個(gè)調(diào)用循環(huán)中，則執(zhí)行同步。 脈沖持續(xù)時(shí)間將重新計(jì)算，并在下一個(gè)循環(huán)與新周期一起輸出。

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