西門子擴展模塊6ES7222-1HF22-0XA0
輸入程序
打開項目后就可以進行編程，本書主要介紹梯形圖的相關的操作。
（1）輸入指令
梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網(wǎng)絡必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結束。線圈不允許串聯(lián)使用。
要輸入梯形圖指令首先要進入梯形圖編輯器：
西門子擴展模塊6ES7222-1HF22-0XA0
輸入程序
打開項目后就可以進行編程，本書主要介紹梯形圖的相關的操作。
（1）輸入指令
梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網(wǎng)絡必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結束。線圈不允許串聯(lián)使用。
要輸入梯形圖指令首先要進入梯形圖編輯器：
² ² “檢視”→單擊“階梯（L）”選項。
接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。
² ² 在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。
² ² 將光標放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。
² ² 將光標放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。
² ² 使用功能鍵：F4=接點，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。
當編程元件圖形出現(xiàn)在位置后，再點擊編程元件符號的？？？，輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語法出錯，當把不合法的地址或符號改變?yōu)楹戏ㄖ禃r，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。
S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環(huán)境。
4）、確定程序的結構簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結構的程序編輯。用戶程序結構選擇編輯窗口如圖3所示。
功能
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:
- 直接連接增量式編碼器
- 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
功能如下：
- 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；32 位
- 計數(shù)頻率zui高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
- 按照需要，計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
- 單次或周期計數(shù)
- 單倍、雙倍或四倍估算
- 可連接到增量編碼器
- 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控
- 通過數(shù)字輸入進行設置
- 可用預先設定的起始值裝載計數(shù)器
- 使用兩個可選擇的比較值進行比較
- 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
- 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。
西門子擴展模塊6ES7222-1HF22-0XA0
