西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF22-0XA0

• 輸入程序

  打開項(xiàng)目后就可以進(jìn)行編程，本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作。

  （1）輸入指令

  梯形圖的元素主要有接點(diǎn)、線圈和指令盒，梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從接點(diǎn)開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。

  要輸入梯形圖指令首先要進(jìn)入梯形圖編輯器：

  ²        ²        “檢視”→單擊“階梯（L）”選項(xiàng)。

     接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。

  ²        ²        在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        將光標(biāo)放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。

  ²        ²        將光標(biāo)放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個(gè)通用指令窗口，選擇需要的指令。

  ²        ²        使用功能鍵：F4=接點(diǎn)，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個(gè)通用指令窗口，選擇需要的指令。

  當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在位置后，再點(diǎn)擊編程元件符號(hào)的？？？，輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語(yǔ)法出錯(cuò)，當(dāng)把不合法的地址或符號(hào)改變?yōu)楹戏ㄖ禃r(shí)，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來(lái)確定。

    編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語(yǔ)言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
    4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

    簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

•  

  功能

  FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(hào)（光柵等）

• 功能如下：

• 1 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；32 位
• 計(jì)數(shù)頻率zui高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計(jì)數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計(jì)數(shù)
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實(shí)現(xiàn)門控
• 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
• 使用兩個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較
• 當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時(shí)作出中斷響應(yīng)
• 由比較功能控制的輸出信號(hào)（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào)。

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