西門子6ES7 134-4GB11-0AB0模塊
西門子6ES7 134-4GB11-0AB0模塊
調(diào)速器用于減小某些機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端,KMl為主接觸器,5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端,4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇,3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端,為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降,加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1,直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5,v1為電樞電壓表,裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組,1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組,裝置4、5端子為模擬量輸入端子,用作給定輸入,103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端,109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào),裝置的46和47,48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量,46和47控制繼電器K1,檢測(cè)裝置正常;48和54控制繼電器K2,檢測(cè)主電機(jī)零速,裝置的14和15,16和17都是可選擇的模擬量輸出端子,14和15實(shí)際編程為電樞電流,16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流,都引至主操作面板電流表,作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。
查看西門子直流調(diào)速使用說明書,通過裝置簡(jiǎn)易操作控制面板,將P051設(shè)置為40,先將負(fù)載電機(jī)的基本參數(shù)(額定電壓、額定電流、勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流等)輸入直流調(diào)速裝置內(nèi),然后根據(jù)速度反饋的信號(hào)類型選擇P083的數(shù)值,根據(jù)勵(lì)磁控制類型選擇P082的數(shù)值,根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。
對(duì)于直流調(diào)速裝置使用或者電機(jī)使用或電機(jī)維保之后應(yīng)該對(duì)裝置和電機(jī)匹配進(jìn)行優(yōu)化,在裝置運(yùn)行狀態(tài)為07.0時(shí),進(jìn)行 優(yōu)化運(yùn)行:P051=25電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(電機(jī)軸上無負(fù)載時(shí)進(jìn)行,或?qū)㈦姍C(jī)機(jī)械鎖死),持續(xù)大約40S;P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(在電機(jī)軸上必須接上 終有效的機(jī)械負(fù)載),持續(xù)大約6S;P051=27勵(lì)磁減弱的優(yōu)化(此優(yōu)化必須在無機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行),持續(xù)大約1min;P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化(根據(jù)需要),持續(xù)大約40S;P051=29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化,持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后,每個(gè)優(yōu)化過程所對(duì)應(yīng)的參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)置。
手動(dòng)設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后,可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置,打開軟件所有參數(shù)將件中顯示,然后即可在線進(jìn)行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份,以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù),不必再手動(dòng)一一設(shè)置
可使機(jī)器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和內(nèi)燃機(jī)等與電動(dòng)機(jī)不同,其輸出的力矩不能自動(dòng)適應(yīng)本身的載荷變化,因而當(dāng)載荷變動(dòng)時(shí),由它們驅(qū)動(dòng)的機(jī)組就會(huì)失去穩(wěn)定性。這類機(jī)組必須設(shè)置調(diào)速器,使其能隨著載荷等條件變化,隨時(shí)建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系,以保證機(jī)組作正常運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計(jì)問題,是機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用 廣泛的是機(jī)械式離心調(diào)速器。而以測(cè)速發(fā)電機(jī)或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器,已在各個(gè)工業(yè)部門中廣為應(yīng)用。
調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件:
①當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí),調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作,同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性,當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí),實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器,稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器,否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器,后者不能保證機(jī)器正常工作。
②在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,
高壓變頻調(diào)速器
高壓變頻調(diào)速器
例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦,使調(diào)速器具有一定的不靈敏性,即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí),調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過高的調(diào)速器,也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。
調(diào)速器是用來保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機(jī)的負(fù)載變化的過程中,它的轉(zhuǎn)速是會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí),如果調(diào)速器不調(diào)節(jié),柴油機(jī)zui終將停掉;當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時(shí),如果調(diào)速器不作用,柴油機(jī)zui終將無法承受過大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外,調(diào)速器還可以保持柴油機(jī)的zui低轉(zhuǎn)速和 zui高轉(zhuǎn)速,防止,低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄火和高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)“飛車”,造成機(jī)械損壞。 [2]
調(diào)速裝置編輯 自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司,其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以 地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動(dòng)化設(shè)備由振動(dòng)盤搭配組成。
意義
自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備,又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
檢查所有電源,氣源,液壓源
電源,包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電,即設(shè)備所能涉及的所有電源。
氣源,包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中,基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源,氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種基礎(chǔ)的問題,通常是 普遍的問題。
檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò),比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時(shí)候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下,更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器,由于使用,很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住,無法分開,出現(xiàn)常閉信號(hào),這也是該類型傳感器的通病,只能進(jìn)行更換。此外,由于設(shè)備的震動(dòng),大部分的傳感器在使用后,都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況,所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
檢查繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣,使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣,在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中,一6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
S7-400內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
S7-400開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
S7-400開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
S7-400S7-400模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板