11年修復(fù)西門子伺服放大器給定指令無反應(yīng)；恒稅電氣作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺西門子以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)方案的公司。上海恒稅擁有一支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各類精密儀器設(shè)備維修服務(wù)方面有著獨(dú)到的見解和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，恒稅自動(dòng)化在維修檢測(cè)設(shè)備的配置上也非常完善，擁有大批的維修檢測(cè)設(shè)備、其中包括或者通用西門子維修檢測(cè)設(shè)備。

11年修復(fù)西門子伺服放大器給定指令無反應(yīng)，故障分析；伺服放大器維修常見問題總結(jié)如下：

一、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率放大器采用單端正激式電路，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
 二、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
三、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
 四、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
 五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段

伺服放大器的維修和變頻器不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。
下面說幾個(gè)列子，來分析一下維修伺服器的思路。
開關(guān)電源損壞 開關(guān)電源損壞的一個(gè)比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示，開關(guān)電源的 損壞常見的有開關(guān)管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級(jí)輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時(shí)間過長(zhǎng),導(dǎo)致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩(wěn)壓能 力下降,也容易引起開關(guān)電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現(xiàn)象之一,引起這類故障原 因,多數(shù)也是由于開關(guān)電源的損壞所致。