西門子伺服放大器短期內(nèi)驅(qū)動故障;公司擁有*、的檢測儀器及專業(yè)維修技師,如西門子伺服放大器、邏輯分析儀、集成電路在線測試儀、負載試驗裝備等,實現(xiàn)無圖紙化芯片級維修,修復(fù)率達95%以上。
西門子伺服放大器短期內(nèi)驅(qū)動故障,故障處理;伺服放大器維修中有一個缺點,就是只使用了兩相電流傳感器,如果其中的一個傳感器有了故障,一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊,做霍爾動態(tài)檢測,波形,幅值*正常,將驅(qū)動6 個橋臂全部檢查,也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測,也正常。于是裝機,開環(huán)帶燈,正常,試電機也正常。到了現(xiàn)場,讓客戶開機,空載正常,低速也正常,但電流也波動。
伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細觀察,客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格,由于位置的改變,工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,且中點不同心了。低速的時候還是可以的,高速的時候造成抖動,使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式,一切恢復(fù)正常。
伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修,故障是使用時出現(xiàn)過載停機,馬達會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠,一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發(fā)現(xiàn),A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦,測量僅阻值變大而已,電壓小了,換新后,供電電壓恢復(fù)正常。
馬達一般采用旋變反饋,旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線,居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的,還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線,換線后,設(shè)備正常工作。
伺服放大器的維修和變頻器不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修公司,你不可能備有所有型號的伺服馬達,試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,你不連接編碼器,編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶,伺服器現(xiàn)場故障情況,比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,維修時,你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些故障,我一般直接找故障點,然后反向推理一到兩步,為什么會出現(xiàn)這個故障報警。
下面說幾個列子,來分析一下維修伺服器的思路。
開關(guān)電源損壞 開關(guān)電源損壞的一個比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示,開關(guān)電源的 損壞常見的有開關(guān)管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時間過長,導(dǎo)致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩(wěn)壓能 力下降,也容易引起開關(guān)電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現(xiàn)象之一,引起這類故障原 因,多數(shù)也是由于開關(guān)電源的損壞所致。