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汽車之家 　　這里提醒大家用那種干活用的線手套、膠皮手套，如果沒有的話也可以用平時使用的棉手套，不要用價格比較貴的皮質(zhì)手套，因為除雪很容易讓手套濕掉，皮質(zhì)手套可能會有一定損毀。另外，手套只能清除比較松軟的積雪，如果是已經(jīng)凍結(jié)在玻璃上的冰碴，效果不會很好。 2.毛巾 　　相信大多數(shù)車主都會在車?yán)飩湟恍┟砘蚰ú迹鼈兣c手套一樣，對于擦拭車身上的積雪來說雖談不上針對性工具，但也可以救急。對于清理松軟的積雪來說快速有效，不過對于玻璃上已經(jīng)結(jié)冰的情況毛巾就不太好使了，費力不討好還容易把毛巾弄出一堆線頭來。 汽車之家 汽車之家 汽車之家 ● 小結(jié)： 　　下雪雖然非常浪漫，但會對人們的出行造成一定影響，尤其是開車的朋友。雪后清理積雪已經(jīng)成為很多北方車主的*技能，但一些新手司機(jī)或不經(jīng)常遇到雪天的司機(jī)，對于這方面的經(jīng)驗可能比較少，如果不及時清理很可能將您的車門、車窗等部位凍得結(jié)結(jié)實實，不僅清理起來更費力，還會耽誤您出行的時間，所以這里我們也提醒各位，雪后一定要盡快清理積雪，以免造成不必要的麻煩。（圖/文 汽車之家 張欣）

2.4 程序設(shè)計功能模塊 本程序的設(shè)計主要是針對水箱液位的在線控制而設(shè)計的，利用PID控制方式，使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計了兩套系統(tǒng)，一個是單閉環(huán)的一個是三閉環(huán)的，對其控制效果進(jìn)行比較，得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點。下面對本程序的設(shè)計作詳細(xì)介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。 2.4.1 OB35模塊 S7 CPU提供循環(huán)中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時間是從STOP狀態(tài)到RUN時開始計算。 時間間隔不能小于5ms，如果時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會產(chǎn)生時間錯誤事件。在本程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認(rèn)的時間間隔為100ms，程序運(yùn)行后每隔100ms將自動調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。 2.4.2 FB41模塊 FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲功能，其變量保存在給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示

（1） 對設(shè)定值、過程變量和誤差的處理 設(shè)定值的輸入：浮點數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT（內(nèi)部設(shè)定值）輸入。 過程變量的輸入：可以用兩種方式輸入過程變量（即反饋值）： 1、用PV_IN（過程輸入變量）輸入浮點格式的過程變量，此時開關(guān)量PVPER_ON（外圍設(shè)備過程變量ON）應(yīng)為0狀態(tài)。 2、用PV_PER（外圍設(shè)備過程變量）輸入外圍設(shè)備（I/O）格式的過程變量，即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過程變量，此時開關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。 外圍設(shè)備過程變量轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)：外圍設(shè)備（即模擬量輸入模塊）正常范圍的大輸出值（100.0%）為27648（6C00H），功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點數(shù)格式的數(shù)值，CPR_IN的輸出（以%為單位）用下式計算： 100/27648 =*PER_PVR_PV （2.1） 外圍設(shè)備過程變量的標(biāo)準(zhǔn)化：PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化：

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