西門子CPU317T-2DP6ES7317-6TK13-0AB0
OFFPVFACPVRPVNORMPV_+_*_=_的輸出 （2.2） 式中：PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量，默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。 如果設(shè)定值有物理意義，實(shí)際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 （2） 手動(dòng)模式 參數(shù)MAN_
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OFFPVFACPVRPVNORMPV_+_*_=_的輸出 （2.2） 式中：PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量，默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。 如果設(shè)定值有物理意義，實(shí)際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 （2） 手動(dòng)模式 參數(shù)MAN_ON（手動(dòng)值ON）為1時(shí)為手動(dòng)模式，為0時(shí)為自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式中，控制變量（Manipulated Variable，即控制器的輸出值）被手動(dòng)選擇的值MAN（手動(dòng)值）代替。 在手動(dòng)模式時(shí)如果令微分分項(xiàng)為0，將積分部分（INT）設(shè)置為L(zhǎng)MN-LMN_P-DISV，可以保證手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)憂切換，即切換時(shí)控制器的輸出值不會(huì)突變，DISV為擾動(dòng)輸入變量。 （3） 輸出限幅 LMNLIMIT（輸出量限幅）功能用于將控制器輸出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_HLM（輸出超出上限）變?yōu)?狀態(tài)；小于下極限值LMN_LLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_LLM（輸出超出下限）變?yōu)?狀態(tài)。 （4） 輸出量的格式化處理 LMN_NORM（輸出量格式化）功能用下述公式來(lái)講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化： LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3） 式中：LMN —— 格式化后浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值； LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； LMN_OFF —— 輸出量的偏移量，默認(rèn)值為0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 （5） 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式 控制器輸出值如果要送給模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器，需要用“CPR_OUT”功能轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式的變量LMN_PER。轉(zhuǎn)換公式為： LMN_PER=LMN×27648/100 （2.4） 用參數(shù)賦值工具可以進(jìn)行參數(shù)檢查，給出錯(cuò)誤信息[3,6]。FB41的輸入?yún)?shù)見(jiàn)表2.1。
表2.1 FB41的輸入?yún)?shù)
參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 COM_RST CYCLE SP_INT PV_IN PVPER_ON PV_PER PV_FAC PV_OFF DEADB_W GAIN TI TD TM_LAG P_SEL I_SEL D_SEL I_ITLVAL I_ITL_ON BOOL TIME REAL REAL BOOL WORD REAL REAL REAL REAL TIME TIME TIME BOOL BOOL BOOL REAL BOOL 0.0 2 6 10 0.2 14 48 52 36 20 24 28 32 0.3 0.4 0.7 64 0.6 *重新起動(dòng)，為1時(shí)執(zhí)行初始化程序 采樣時(shí)間，兩次塊調(diào)用之間的時(shí)間，取值范圍>=20ms 內(nèi)部設(shè)定值輸入，取值范圍為±100.0%或物理值 浮點(diǎn)數(shù)格式的過(guò)程變量輸入 使用外圍設(shè)備輸入的過(guò)程變量 外圍設(shè)備輸入的I/O格式的過(guò)程變 量值 輸入的過(guò)程變量的系數(shù) 輸入的過(guò)程變量的偏移量 死區(qū)寬度，誤差變量死區(qū)帶的大小，>= 0.0或物理值 比例增益輸入，用于設(shè)置控制器的增益 積分時(shí)間輸入，積分器的響應(yīng)時(shí)間，取值范圍應(yīng)>= CYCLE 微分時(shí)間輸入，微分器的響應(yīng)時(shí)間 微分操作的延遲時(shí)間輸入 為1時(shí)打開(kāi)比例（P）操作 為1時(shí)打開(kāi)積分（I）操作 為1時(shí)打開(kāi)微分（D）操作 積分操作的初始值 積分作用初始化，為1時(shí)將輸入I_ITLVAL作為積分器的初值 FALSE T#1s 0.0 0.0 FALSE 16#0000 1.0 0.0 0.0 2.0 T#20s T#10s T#2s TURE TURE FALSE 0.0 FALSE 表2.2 FB41的輸入?yún)?shù)（續(xù)2.1）
參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 INT_HOLD DISV MAN_ON MAN LMN_HLM LMN_LLM LMN_FAC LMN_OFF BOOL REAL BOOL REAL REAL REAL REAL REAL 0.5 68 0.1 16 40 44 56 60 為1時(shí)積分操作保持，為1時(shí)積分輸出被凍結(jié) 擾動(dòng)輸入變量 為1時(shí)控制循環(huán)將被中斷，手動(dòng)值被設(shè)置為操作值 操作員接口輸入的手動(dòng)值，取值范圍100.0%±或物理量 控制器輸出上限值，取值范圍LMN_LLM~100.0%或物理值 控制器輸出下限值，取值范圍
-100.0%~ LMN_HLM或物理值 控制器輸出量的系數(shù) 控制器輸出量的偏移量 FALSE 0.0 TURE 0.0 100.0 0.0 1.0 0.0 FB41的輸出參數(shù)見(jiàn)表2.3。 表2.3 FB41的輸出參數(shù) 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 PV ER LMN_P LMN_I LMN_D QLMN_HLM QLMN_LLM LMN LMN_PER REAL REAL REAL REAL REAL BOOL BOOL REAL WORD 92 96 80 84 88 78.0 78.1 72 76 格式化的過(guò)程變量輸出 死區(qū)處理后的誤差輸出 控制器輸出值中的比例分量 控制器輸出值中的積分分量 控制器輸出值中的微分分量 控制器輸出超過(guò)上限 控制器輸出小于下限 浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值 I/O格式的控制器輸出值 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 FALSE FALSE 0.0 16#0000
^&&*()_+.一三五七九貳肆陸扒拾，。青玉案元夕東風(fēng)夜放花千樹(shù)更吹落星如雨寶馬雕車香滿路鳳簫聲動(dòng)玉壺光轉(zhuǎn)一夜魚(yú)龍舞蛾兒雪柳黃金縷笑語(yǔ)盈盈暗香去眾里尋他千暮然回首那人卻在燈火闌珊處
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