西門子CPU315T-2DP6ES7315-6TH13-0AB0

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個

    電機需要不同的參數(shù)去運行，運行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。

    這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混

    淆，保存和調(diào)用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

    數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機重復(fù)調(diào)用同一個FB，每次調(diào)用一個獨立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

    ，*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。

    fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

    一般有多個設(shè)備的時候，我們編寫一個fb然后多次調(diào)用，自動生成相應(yīng)的db，這樣簡化了我們

    的工作。

    FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,

    而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

    多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用，

    如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。

    Zane:

    FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調(diào)用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量。

    靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

    時變量卻沒有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果

    ，而對于靜態(tài)變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結(jié)果。

    萬泉河：

    咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把

    FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。

    提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中，F(xiàn)B倒是不少的。

    如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態(tài)

    變量使用很容易，但實際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

    序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

    警，復(fù)位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話

    ，我在FC調(diào)用這些電機時，我只要把這些電機對應(yīng)的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復(fù)制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強，維護(hù)起來浪費

    時間。

    所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。

    建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會感到驚喜的

    Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人

    的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在

    動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

    方法各有什么優(yōu)缺點呢？

    用FC能實現(xiàn)的任務(wù)，就沒必要用FB。

    FCFB本質(zhì)上一樣

    調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

    FB的優(yōu)點是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

    補充：

    實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

    補充2：

    FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已

    PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進(jìn)電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進(jìn)電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。

    定時中斷功能

    定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。

    通訊中斷的實現(xiàn)

    S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點到點連接的通信處理器

多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC C7 

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

S7-300，通過 CP 342-5

CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636

現(xiàn)場設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

設(shè)計

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

安裝模塊：

只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 

背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機械編碼，更換極為容易：

更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現(xiàn)場證明可靠的連接：

對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則:

信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

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