貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統(tǒng)，實現(xiàn)訂單全自動無人化揀選。
藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，可實現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè)；機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率；其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率；自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強(qiáng)度、降低人力成本；適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架，無需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。
貨箱到人機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | PR2100 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負(fù)載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機(jī) |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數(shù) | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續(xù)航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
