西門(mén)子6GK1561-1AA01模塊PLC
西門(mén)子6GK1561-1AA01模塊PLC
系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作,通過(guò)切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個(gè)的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多技術(shù),其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優(yōu)點(diǎn)是提高了運(yùn)算速度。拿n位串行運(yùn)算和n位并行運(yùn)算來(lái)比較,在元件處理速度相同的情況下,后者運(yùn)算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復(fù)的并行處理方法,它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運(yùn)算速度的。但是并行處理還不止于設(shè)備的簡(jiǎn)單重復(fù),它還有更多的含義。如時(shí)間重疊和資源共享。所謂時(shí)間重疊是根據(jù)流水線(xiàn)處理技術(shù),使多個(gè)處理過(guò)程在時(shí)間上相互錯(cuò)開(kāi),輪流使用同一套設(shè)備的幾個(gè)部分。而資源共享則是根據(jù)“分時(shí)共享”的原則,使多個(gè)用戶(hù)按時(shí)間順序使用同一套設(shè)備
在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,已廣泛使用資源重復(fù)的并行處理方法,如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來(lái)提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中則主要采用資源分時(shí)共享和資源重疊的流水線(xiàn)處理技術(shù)。
(3)資源分時(shí)共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用CPU分時(shí)共享的原則來(lái)解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。一般來(lái)講,在使用分時(shí)共享并行處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,首先要解決的問(wèn)題是各任務(wù)占用CPU時(shí)間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務(wù)何時(shí)占用CPU;其二是允許各任務(wù)占用CPU的時(shí)間長(zhǎng)短。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
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