西門子PLC模塊6ES7321-1BH50-4AA1
裝機裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關(guān)量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
主
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安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TÜV 認同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。
當(dāng)達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息
可以在達到設(shè)定值或計數(shù)方向改變時觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通訊中斷允許與設(shè)備（如打印機或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息
基本功能，擴展功能和高級功能
使用SINAMICS G變頻器，基本上無需編碼器即可實現(xiàn)安全功能。
使用SINAMICS S變頻器，安全功能可以通過編碼器實現(xiàn)–單個安全功能也可以在不使用編碼器的情況下進行操作。
安全集成功能分為基本功能，擴展功能和高級功能。
基本功能包括在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)。
擴展功能必須由許可證激活1）。還必須通過許可證激活SINAMICS S120的高級功能。
基本功能
安全扭矩關(guān)閉（STO）
安全制動控制（SBC）
安全停止1（SS1）
擴展功能
帶SBR或SAM的安全停止1（SS1）
帶SBR或SAM的安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全限制速度（SLS）
安全速度監(jiān)控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全制動測試（SBT）診斷功能
進階功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）
對于帶有SAM的擴展功能SS1和SS2，在制動期間執(zhí)行安全加速監(jiān)視（SAM），以識別制動階段中已經(jīng)存在的任何故障。
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