西門子PLC模塊6ES7352-5AH11-0AE0

有的有兩根“手指”，有的則是三根。在不久的將來(lái)，有的機(jī)械臂甚至可能配備像人手一樣的機(jī)械手。通過(guò)編程，這些來(lái)自不同機(jī)器人制造商的機(jī)械臂可以夜以繼日地不停抓取和放置同類物品。另外，它們甚至可能能夠完成以前從未有人完成的工作。

配備多種傳感器和創(chuàng)新軟件后，機(jī)械臂或許能在裝配線上與工人并肩協(xié)作，將電纜交替接入電子設(shè)備、測(cè)試連接、拋光屏幕，甚至根據(jù)工人的動(dòng)作提示轉(zhuǎn)而執(zhí)行新任務(wù)或不斷切換任務(wù)。所有這些動(dòng)作的執(zhí)行都無(wú)需重新編程。西門子***研究院的Georg von Wichert是機(jī)器人、自主系統(tǒng)和控制研究小組的負(fù)責(zé)人，他表示：“我們希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是告訴機(jī)器人應(yīng)該做什么，而不是如何去做。簡(jiǎn)而言之，我們希望由‘它’自主決定在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要做些什么。”

當(dāng)機(jī)器人伸出它的三叉鉗去抓取物體時(shí)……

……它會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算出相關(guān)的優(yōu)化動(dòng)作

……它的計(jì)算依據(jù)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合。

要理解這一愿景的革命性意義，必須明白以下兩件事：這項(xiàng)技術(shù)將改變游戲規(guī)則，并讓建設(shè)機(jī)器人制造單元的成本降低50%左右。Kai Wurm在西門子***研究院負(fù)責(zé)一個(gè)自主系統(tǒng)的項(xiàng)目，他解釋道：“目前，我們需要為機(jī)器人做出的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行復(fù)雜的編程。而在未來(lái)，它收到的將不再是一條條程序，而是一份工作單。那時(shí)，我們將不用再編寫五頁(yè)長(zhǎng)的代碼去讓機(jī)器人按照規(guī)定順序完成動(dòng)作來(lái)裝配一個(gè)簡(jiǎn)單物品，而只需向其任務(wù)，然后系統(tǒng)就會(huì)自主把任務(wù)的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)換為程序。”

自動(dòng)化靈活性
為什么這一點(diǎn)極為重要？一言以蔽之：經(jīng)濟(jì)性。為了***限度提升競(jìng)爭(zhēng)力，大部分制造商都想減少生產(chǎn)批次，加強(qiáng)產(chǎn)品個(gè)性化定制。然而，在傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)的條件下，只能通過(guò)兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)：盡可能詳盡地為每個(gè)可能變量進(jìn)行編程，然而這很可能會(huì)變成一項(xiàng)極其復(fù)雜、耗時(shí)且成本高昂的工作，它顯然不適用于小批量生產(chǎn)?；蛘呖梢栽黾由a(chǎn)線上的工人數(shù)量，但由于客戶需求瞬息萬(wàn)變，且工人需要相關(guān)培訓(xùn)，這種做法不僅成本高昂，而且不切實(shí)際。

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