6GK1503-3CB00西門子電子產品
6GK1503-3CB00西門子電子產品
所謂PID控制,就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一,也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術手段。
變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口﹑執(zhí)行機構,加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等??删幊炭刂破鳎≒LC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制,而可編程控制器可以直接與ControlNet相連,還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器。
母聯(lián)
母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)??刂颇J接心嘎?lián)備自投,進線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動轉換開關的有:母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器,有電動操作機構就能與控制器連接。
自動轉換開關
自動轉換開關控制器是一種具有可編程,自動化測量,LCD顯示,數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后,特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。
自動轉換開關控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器,兩臺斷路器不用加裝適配器,控制器直接對供應電源狀態(tài)進行監(jiān)測,自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護;
2、適合多型號的框架斷路器;
3、控制器的電氣聯(lián)鎖,斷路器的機械聯(lián)鎖,確保二臺斷路器不能同時合閘;
4、具有手動,自動轉換功能;
5、控制器與斷路器直接二次線連接,中間無需適配器;
6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù),并能設定和更改控制器所有參數(shù);
7、供電方式可設定為一路優(yōu)先,二路優(yōu)先或無優(yōu)先;
8、具有自啟動油機功能;
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
運動
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
SIEMENS 6SE6400-1PC00-0AA0 配件
SIEMENS 6SE7034-6EC85-0JA0 配件
SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件
SIEMENS 6SE7021-8TP70 配件
SIEMENS 6SE7012-0TP50 配件
SIEMENS 6SE7032-7EB87-2DA0 配件
SIEMENS 6ES7315-2AF00-0AB0 模塊
AB 1747-L551 模塊
SIEMENS E3C011 配件
諾蒂菲爾 FSP-851 配件
SCHNEIDER 140SAI94000S
AB MPL-B540K-MJ72AA 電機
AB 2094-BC01-M01-S 模塊
ADLINK CPCI-3700A 板卡
PHIHONG POE20U-560G 配件
AB 22B-D024N104
AB 22A-B017N104
AB 1769-OF2
AB 1763-L16BBB
CONTEC PIO-32/32/(PC) 配件
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
AB 22-COMM-E 配件
NI PCI-8531 配件
Woodhead SST-PFB-SLC 配件
AB 1746-ITV16 配件
西門子 6ES7 414-3XJ00-0AB0 配件
西門子 6SE6420-2UD21-5AA0 變頻器
Melec C-570-SA 配件
AB 1784-PCM5 配件
enerpac B-3006 配件
ABB DSDO110 配件
GE IC693MDL645 配件
GE IC693ALG223 配件
GE IC693ALG392 配件
AB MVI56-MCM
施耐德 TSXPCX3030-C 編程電纜
SIEMENS 6ES7 312-5AC02-0AB0
發(fā)那科 A06B-0866-B300 電機
AB 1756-DNB 模塊
AB 1734-ADN
FANUC A860-2120-V003 配件
西門子 6EP1336-3BA00 電源
BOSCH SM35/70T 配件
BOSCH ASM 50T 配件
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 配件
AB 1761-L32BWA 配件
AB 2711C-T6T
AB 1768-L43 配件
AB 1746-OB16 模塊
西門子 6FC5111-0CA03-0AA2 模塊
西門子 6FC5211-0AA00-0AA0 模塊
西門子 6FC5111-0CA01-0AA0 模塊
西門子 6FC5111-0CA02-0AA2 模塊
西門子 6SN1123-1AB00-0CA1 模塊
西門子 6ES7951-0KJ00-0AA0 模塊
西門子 6ES7151-1CA00-1BL0 模塊
AB 1794-AENT 模塊
倍加福 NBN15-30GM50-E2 開關
AB 1794-IE8 模塊
AB 1794-IB16 模塊
AB 1756-CNBR 模塊
AB 1794-IB16 端子 端子
AB 1756-OB32 模塊
SCHNEIDER 140NOM25200 配件
SCHNEIDER 140NOE77101 配件
AB 1769-OF8V 配件
AB 2711P-T10C4D8 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1606-XL240E
AB 1606-XLDNET8
ABB REF542PLUS 控制屏
FANUC A20B-8200-0790 板卡
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
AB 1761-NET-AIC 配件
AB 1746-A7 機架
AB 1747-L532 模塊
AB 1747-SN 模塊