AB 1756-L74 CPU模塊
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
AB 1756-L74 CPU模塊
AB 1756-L74 CPU模塊
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用zui廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。
一類稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱正弦波電流。
永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的 磁鐵， 磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形 磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成 磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。 磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng)。對(duì)于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動(dòng)機(jī)的差異歸納如下：：
控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。
兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng)，而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化，從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電
AB 1786-RPFM 配件
AB 1786-TPS 配件
AB 1786-CTK 配件
AB 1786-XT 配件
AB 1786-BNC 配件
CKD OPP3-1G 配件
PROSENSOR JA1-1805E1-P50
AB 1756-PA75 模塊
Matrox SOL2MEVCLF Y7367-00 REV.B 主板
AB 1769-IF8 模塊
AB 1761-L32BWA
AB 1761-L16BWA 模塊
誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
AB 1734-TBS
AB 20AC8P7A0AYNNNC0
施耐德 140AIO33000 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驅(qū)動(dòng)器
施耐德 140ERT85420 配件
AB 100-D420 配件
AB 2711C-T6T
ABB SDCS-PIN-205B 主板
西門子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
AB 1794-TB32 模塊
AB 1762-IQ8 模塊
安川 SGMAS-06A2A2C 電機(jī)
Applicom PCI2000ETH 通訊卡
基恩士 3VT3-W4T 配件
GE IC200PWR102 電源模塊
OMRON E3Z-LL86 開(kāi)關(guān)
OMRON E3Z-LR86 開(kāi)關(guān)
安川 CDBR-4030B 驅(qū)動(dòng)
GE IC697CHS790H 配件
AB 1784-U2DHP
AB 1606-XLP100E
AB 2711C-T6M 配件
PACK DRIVER D3000 配件
西門子 6SE7038-6GL84-1BG2 主板
西門子 6SE7038-6GL84-1JA1 主板
AB 1746-OW16 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-NO4V 模塊
AB 1746-NI4 模塊
AB 872CDH3NP12-D4 傳感器
Alcatel 3BK26859 AAAE10 主板
SIEMENS 3TK2827-2BB40 配件
誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
太平洋 SCE903AN-002-01 配件
西門子 6ES7231-0HC22-0XA0 模塊
AB 2198-H015-ERS 伺服
西門子 6GK7 343-1EX11-0XE0 配件
CROMPTON 253-TALU 配件
NI PCI-GPIB 板卡
AB 1769-L32C 配件
Matrox SOL2MEVCLF Y7367-00 REV.B 主板
AB 2711P-T12C4D8
