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西門子611伺服控制器帶不動負載九年專修復,故障分析;造成此種故障原因及判別方法;造成此種故障原因及判別方法:通常機器的故障可由伺服驅(qū)動器報警代碼來進行判斷:
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
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