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西門子810D伺服控制器給定指令無反應(yīng)，故障分析；控制器,驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷與維修方法
  1.電阻測(cè)試法。電阻測(cè)試法是一種常用的測(cè)量方法。通常是指利用萬用表的電阻檔，測(cè)量電機(jī)、線路、觸頭等是否符合使用標(biāo)稱值以及是否通斷的一種方法，或用兆歐表測(cè)量相與相、相與地之間的絕緣電阻等。測(cè)量時(shí)，注意選擇所使用的量程與校對(duì)表的準(zhǔn)確性，一般使用電阻法測(cè)量時(shí)通用做法是先選用低檔，同時(shí)要注意被測(cè)線路是否有回路，并嚴(yán)禁帶電測(cè)量。
2.電壓測(cè)試法。電壓測(cè)試法是指利用萬用表相應(yīng)的電壓檔，測(cè)量電路中電壓值的一種方法。通常測(cè)量時(shí)，有時(shí)測(cè)量電源、負(fù)載的電壓，有時(shí)也測(cè)量開路電壓，以判斷線路是否正常。測(cè)量時(shí)應(yīng)注意表的檔位，選擇合適的量程，一般測(cè)量未知交流或開路電壓時(shí)通常選用電壓的高檔，以確保不至于在高電壓低量程下進(jìn)行操作，以免把表損壞；同時(shí)測(cè)量直流時(shí)，要注意正負(fù)極性。
3.電流測(cè)試法。電流測(cè)試法是通常測(cè)量線路中的電流是否符合正常值，以判斷故障原因的一種方法。對(duì)弱電回路，常采用將電流表或萬用表電流檔串接在電路中進(jìn)行測(cè)量；對(duì)強(qiáng)電回路，常采用鉗形電流表檢測(cè)。
4.儀器測(cè)試法。借助各種儀器儀表測(cè)量各種參數(shù)，如用示波器觀察波形及參數(shù)的變化，以便分析故障的原因，多用于弱電線路中。
5.常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官（如：有的變頻器設(shè)備在使用中有燒焦的糊味，打火、放電的現(xiàn)象等）并借助于~些簡(jiǎn)單的儀器（如：萬用表）來尋找故障原因。這種方法在維修中常用，也是首先采用的。
6.更換原配件法。即在懷疑某個(gè)器件或電路板有故障，但不能確定，且有代用件時(shí)，可替換試驗(yàn)，看故障是否消失，恢復(fù)正常。
7.直接檢查法。對(duì)在了解故障原因或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，判斷出現(xiàn)故障的位置，可以直接檢查所懷疑的故障點(diǎn)。
8.逐步排除法。如有短路故障出現(xiàn)時(shí)，可逐步切除部分線路以確定故障范圍和故障點(diǎn)。
9.調(diào)整參數(shù)法。有些情況，出現(xiàn)故障時(shí)，線路中元器件不一定壞，線路接觸也良好，只是由于某些物理量調(diào)整得不合適或運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了，有可能因外界因素致使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變或不能自動(dòng)修正系統(tǒng)值，從而造成系統(tǒng)不能正常工作，這時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)備的具體情況進(jìn)行調(diào)整。
10.原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理圖，通過追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，進(jìn)行分析判斷，找出故障點(diǎn)，并查出故障原因。使用本方法要求維修人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)和單元電路的工作原理有清楚的理解。
11.比較、分析、判斷法。它是根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的邏輯關(guān)系，結(jié)合故障現(xiàn)象，進(jìn)行比較、分析和判斷，減少測(cè)量與檢查環(huán)節(jié)，并迅速判斷故障范圍。

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