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西門子810D伺服控制器給定指令無反應(yīng)，故障分析；控制器,驅(qū)動器發(fā)生故障診斷與維修方法
  1.電阻測試法。電阻測試法是一種常用的測量方法。通常是指利用萬用表的電阻檔，測量電機(jī)、線路、觸頭等是否符合使用標(biāo)稱值以及是否通斷的一種方法，或用兆歐表測量相與相、相與地之間的絕緣電阻等。測量時，注意選擇所使用的量程與校對表的準(zhǔn)確性，一般使用電阻法測量時通用做法是先選用低檔，同時要注意被測線路是否有回路，并嚴(yán)禁帶電測量。
2.電壓測試法。電壓測試法是指利用萬用表相應(yīng)的電壓檔，測量電路中電壓值的一種方法。通常測量時，有時測量電源、負(fù)載的電壓，有時也測量開路電壓，以判斷線路是否正常。測量時應(yīng)注意表的檔位，選擇合適的量程，一般測量未知交流或開路電壓時通常選用電壓的高檔，以確保不至于在高電壓低量程下進(jìn)行操作，以免把表損壞；同時測量直流時，要注意正負(fù)極性。
3.電流測試法。電流測試法是通常測量線路中的電流是否符合正常值，以判斷故障原因的一種方法。對弱電回路，常采用將電流表或萬用表電流檔串接在電路中進(jìn)行測量；對強(qiáng)電回路，常采用鉗形電流表檢測。
4.儀器測試法。借助各種儀器儀表測量各種參數(shù)，如用示波器觀察波形及參數(shù)的變化，以便分析故障的原因，多用于弱電線路中。
5.常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官（如：有的變頻器設(shè)備在使用中有燒焦的糊味，打火、放電的現(xiàn)象等）并借助于~些簡單的儀器（如：萬用表）來尋找故障原因。這種方法在維修中常用，也是首先采用的。
6.更換原配件法。即在懷疑某個器件或電路板有故障，但不能確定，且有代用件時，可替換試驗(yàn)，看故障是否消失，恢復(fù)正常。
7.直接檢查法。對在了解故障原因或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，判斷出現(xiàn)故障的位置，可以直接檢查所懷疑的故障點(diǎn)。
8.逐步排除法。如有短路故障出現(xiàn)時，可逐步切除部分線路以確定故障范圍和故障點(diǎn)。
9.調(diào)整參數(shù)法。有些情況，出現(xiàn)故障時，線路中元器件不一定壞，線路接觸也良好，只是由于某些物理量調(diào)整得不合適或運(yùn)行時間長了，有可能因外界因素致使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變或不能自動修正系統(tǒng)值，從而造成系統(tǒng)不能正常工作，這時應(yīng)根據(jù)設(shè)備的具體情況進(jìn)行調(diào)整。
10.原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理圖，通過追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號，進(jìn)行分析判斷，找出故障點(diǎn)，并查出故障原因。使用本方法要求維修人員對整個系統(tǒng)和單元電路的工作原理有清楚的理解。
11.比較、分析、判斷法。它是根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，控制環(huán)節(jié)的動作程序以及它們之間的邏輯關(guān)系，結(jié)合故障現(xiàn)象，進(jìn)行比較、分析和判斷，減少測量與檢查環(huán)節(jié)，并迅速判斷故障范圍。

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