西門子810D伺服控制器溫度故障10年專注修復(fù);恒稅公司有配有專業(yè)西門子控制器,驅(qū)動(dòng)器測試平臺,修好后可試機(jī),保證維修質(zhì)量,可以回去裝機(jī)直接使用,不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù),是國內(nèi)西門子觸摸屏值得信賴的合作伙伴。
西門子810D伺服控制器溫度故障10年專注修復(fù),故障分析;發(fā)生伺服器故障時(shí),可以采用不同的方法進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測。以便能準(zhǔn)確定位伺服器損壞部分,下面介紹三種不同的伺服驅(qū)動(dòng)器故障的檢測維修方法。
種伺服驅(qū)動(dòng)器檢測維修方法:模塊交換法。在實(shí)際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)都具有模塊化,不同軸的模塊有的具有互換性,因此可采用模塊交換法來對伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷,但要在伺服器維修時(shí)要注意以下要求:模塊的插拔是否會(huì)造成系統(tǒng)參數(shù)丟失,是否采取措施;各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別,更換后保證設(shè)定和以前一致;檢修原則遵從先易后難的原則,先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊,確認(rèn)不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法,比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法,當(dāng)伺服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障,可以脫開位置環(huán),檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿足3個(gè)使能條件,伺服電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無效時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行,伺服電機(jī)無制動(dòng)的自然停止;伺服驅(qū)動(dòng)器使能64無效時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零,伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài),200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn);軸使能65無效時(shí),對應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零,伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài),200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)電位改變指令電壓,可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常,以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸,X軸,Y軸報(bào)警維修。