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西門子閥門定位器6DR5020-0NN00-0AA0
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這時(shí),就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動控制有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),一,運(yùn)動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二,在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件,這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的;三,運(yùn)動的邏輯控制系統(tǒng),采用模塊化的內(nèi)置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中,由于壓縮空氣容易獲得,干凈無污染,又安全,控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單,因此,現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
然而異步電機(jī)由于給定子繞組通電建立旋轉(zhuǎn)磁場,而繞組屬于電感性元件不做功,要從電網(wǎng)中吸收無功功率,對電網(wǎng)沖擊很大。直觀體驗(yàn)有大功率電感性電器接入電網(wǎng)時(shí),電網(wǎng)電壓下降,電燈亮度一下都降低。因此*對異步電動機(jī)的使用會有所限制,這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠鋁廠等,選擇建立自備電廠,形成自己獨(dú)立的電網(wǎng),以減免對異步電動機(jī)的使用限制。所以異步電動機(jī)如果要滿足大功率負(fù)載使用,需配備無功功率補(bǔ)償裝置,而同步電動機(jī)則可通過勵磁裝置向電網(wǎng)提供無功功率,功率越大同步電動機(jī)的優(yōu)勢就越明顯,由此產(chǎn)生了同步電動機(jī)的舞臺。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信,一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級通訊,可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個(gè)接點(diǎn),通訊距離50m以內(nèi)。
所以制動電阻設(shè)計(jì),核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓問題,避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了,這兩類元件如果壞掉了,變頻器也就無常工作了??焖偻\囈苿与娮瑁查g加速也需要變頻器母線電壓之所以會變高,很多時(shí)候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動狀態(tài),讓IGBT通過一定的導(dǎo)通順序,利用電機(jī)是大電感電流不能突變,瞬間產(chǎn)生高壓來往母線電容充電,這時(shí)候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來。如果這時(shí)候沒有制動電阻及時(shí)消耗掉母線的能量,母線電壓將會持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。