總線連接器6ES7 972-0BA12-0XA0

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進(jìn)行各個(gè)主板和擴(kuò)展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮，若有則該模塊不正常。對(duì)于數(shù)字量輸出模塊上各點(diǎn)其實(shí)與現(xiàn)實(shí)生活上的電燈開(kāi)關(guān)是一樣的功能且為常開(kāi)點(diǎn)，所以在線檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無(wú)接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來(lái)檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來(lái)的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)。

選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

多數(shù)的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。西門(mén)子數(shù)控802D和802DSL有什么區(qū)別？個(gè)問(wèn)題,產(chǎn)品介紹上說(shuō)有一個(gè)PLC軸，第二個(gè)問(wèn)題，據(jù)我現(xiàn)在所知，接口是不一樣的，反饋電纜形式*不一樣。802DSL驅(qū)動(dòng)部分和原來(lái)不一樣,系統(tǒng)接線也不一樣,PLC及I/O接口與原來(lái)一樣802Dsl的支持一個(gè)PLC軸，但西門(mén)子沒(méi)有正式釋放。802D的驅(qū)動(dòng)器是611UE，但802Dsl的是單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊。它們之間的24V電源的連接方式和通信方式都不同。802Dsl與1FK7之間是由一種叫“DriveCliQ”的總線相連。“DriveCliQ”像但不同于一般的TCP/IP的網(wǎng)線。

本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

這些都需要一個(gè)積累過(guò)程，并不是某個(gè)老師或者某本書(shū)一時(shí)半會(huì)能教會(huì)你的。接觸器自鎖電路接線方法80伏交流接觸器有三個(gè)主觸頭，也就是電源進(jìn)線和負(fù)載端出線，進(jìn)線分別是三相火線LLL3，負(fù)載端出線分別是TTT3，接觸器主觸頭進(jìn)線和出線上下一一對(duì)應(yīng)，分別是L1對(duì)應(yīng)T1，L2對(duì)應(yīng)T2，L3對(duì)應(yīng)T3，主觸頭在接觸器不吸合的狀態(tài)下是常開(kāi)狀態(tài)。什么是常開(kāi)？常開(kāi)的意思就是說(shuō)觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，不聯(lián)通的，常閉的意思就是說(shuō)觸點(diǎn)是聯(lián)通的，常開(kāi)和常閉一定要充分理解才可以。接觸器還有一個(gè)常開(kāi)輔助觸頭，也就是右方的第四個(gè)接觸器觸點(diǎn)，上下也是一一對(duì)應(yīng)，接觸器不吸合一直是常開(kāi)狀態(tài)，輔助觸頭的作用就是輔助按鈕控制接觸器的，而主觸頭的作用是控制負(fù)載端的。

比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業(yè)以太網(wǎng)接口這些都要了解。第二步就是要學(xué)會(huì)熟練操作PLC的編程軟件，學(xué)會(huì)用軟件建立項(xiàng)目、編寫(xiě)程序、調(diào)試程序、下載程序，現(xiàn)在的PLC大多都有軟件仿真功能，可以學(xué)如何進(jìn)行軟件仿真。第三步要熟悉系統(tǒng)指令和程序的結(jié)構(gòu)，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。我們要先學(xué)會(huì)基本指令，然后一條條地攻克功能指令。終能達(dá)到理解用戶程序、編寫(xiě)用戶程序。第四步要有學(xué)習(xí)PLC的工具，目前來(lái)說(shuō)PLC硬件貴一些，我們可以通過(guò)軟件仿真功能學(xué)習(xí)，這些功能強(qiáng)大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令。我們*可以在PLC入門(mén)階段用仿真軟件學(xué)習(xí)。

2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？
答：2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

道孚西門(mén)子變頻器6FX2003-0SB14使用說(shuō)明就是把CPU主板的6個(gè)PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)光耦隔離以及放大后，來(lái)控制IGBT模塊完成逆變功能，它包含了隔離電路，放大電路和驅(qū)動(dòng)的電源電路。而且上三橋的驅(qū)動(dòng)是的電源，而下三橋的驅(qū)動(dòng)是以一個(gè)公用的電源，驅(qū)動(dòng)電路有問(wèn)題，一般是某路導(dǎo)通性能變差，或者燒了光耦，阻容之類(lèi)的器件，或者是驅(qū)動(dòng)電源電壓不正常，這樣會(huì)造成IGBT的通斷有問(wèn)題，從而引起三相電壓輸出不平衡，只要炸了IGBT模塊，或者是三相不平衡，或者過(guò)流之類(lèi)的問(wèn)題，都要檢查和修理驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電路常見(jiàn)的表征是三相電壓電流不平衡和輸出缺相，如果一個(gè)變頻器的快熔燒掉了，或者IGBT壞了，不要直接上新的配件，這時(shí)候需要檢查驅(qū)動(dòng)電路，看看有沒(méi)有打火或者變色的外表。