VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉(zhuǎn)矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實現(xiàn)的DC同步模式。
產(chǎn)品特點:
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT總線通信速度快,達100Mbps。
*EtherCAT總線循環(huán)周期達500us。
*采用 DC同步模式,時間抖動小。
*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。
VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉(zhuǎn)矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實現(xiàn)的DC同步模式。