VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉(zhuǎn)矩模式,回零模式。
產(chǎn)品特點:
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN總線通信速度快,達(dá)1Mbps。
*CAN總線循環(huán)周期達(dá)4ms。
*具有 4 個 RPDO 和 4 個 TPDO。PDO可自由配置。
VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉(zhuǎn)矩模式,回零模式。